El sacrificio solo hizo que el Señor Oscuro no pudiera tocar a Harry.

El sacrificio de Lily solo hizo que el Señor Oscuro específicamente no pudiera tocar a Harry; no funcionó con todas las personas que querían dañar a Harry, o los seguidores del Señor Oscuro, solo el Señor Oscuro mismo. En el cementerio, el Señor Oscuro dice que no podía tocar a Harry después de que el sacrificio de Lily lo protegiera.

“Todos saben que la noche que perdí mis poderes y mi cuerpo, traté de matarlo. Su madre murió en el intento de salvarlo y, sin darse cuenta, le brindó una protección que admito que no había previsto… No podía tocar al niño”.
_{^{- Harry Potter y el Cáliz de Fuego, Capítulo 33 (Los Mortífagos)}}

Colagusano, sin embargo, toca a Harry sin signos de dolor por el contacto con él, a pesar de ser un Mortífago al servicio del Señor Oscuro.

“Harry podía escuchar una respiración superficial y rápida desde las profundidades de la capucha; luchó, y el hombre lo golpeó, lo golpeó con una mano a la que le faltaba un dedo. Y Harry se dio cuenta de quién estaba debajo del capó. Era Colagusano.
_{^{- Harry Potter y el Cáliz de Fuego, Capítulo 32 (Carne, Sangre y Hueso)}}

Esto sucede antes de que el Señor Oscuro use la sangre de Harry en la poción para construir su nuevo cuerpo, lo que le permite tocar a Harry, por lo que en ese momento el Señor Oscuro no podría tocar a Harry, pero Colagusano, que trabajó para él y actuó en su nombre. tanto como Quirrell hizo, pudo. La única razón por la que Quirrell no podía tocar a Harry era que la pieza principal del alma del Señor Oscuro estaba en él en ese momento.

'¿Pero por qué Quirrell no pudo tocarme?'

Tu madre murió para salvarte. Si hay algo que Voldemort no puede entender, es el amor. No se dio cuenta de que un amor tan poderoso como el de tu madre por ti deja su propia huella. Ni una cicatriz, ni una señal visible… el haber sido amados tan profundamente, aunque la persona que nos amaba ya no esté, nos dará alguna protección para siempre. Está en tu misma piel. Quirrell, lleno de odio, codicia y ambición, compartiendo su alma con Voldemort, no pudo tocarte por este motivo. Era una agonía tocar a una persona marcada por algo tan bueno”.
_{^{- Harry Potter y la piedra filosofal, Capítulo 17 (El hombre de dos caras)}}

También solo funciona en la parte principal del alma del Señor Oscuro, no funciona en los Horrocruxes. Harry tocó e interactuó con el diario, también antes de que el Señor Oscuro se volviera inmune a su toque.

“Rezumando de la página, en su propia tinta, aparecieron palabras que Harry nunca había escrito.

'Hola, Harry Potter. Mi nombre es Tom Riddle. ¿Cómo conseguiste mi diario?
_{^{- Harry Potter y la Cámara de los Secretos, Capítulo 13 (El diario muy secreto)}}

Solo el alma principal del Señor Oscuro no podía tocar a Harry, y cuando poseía a Quirrell, también lo hacía vulnerable al toque de Harry porque el Señor Oscuro compartía su cuerpo.

Esto lo explica Dumbledore cuando visita a Harry en el ala del hospital después del enfrentamiento con Quirrel:

"¿Pero por qué Quirrell no pudo tocarme?"

“Tu madre murió para salvarte. Si hay algo que Voldemort no puede entender, es el amor. No se dio cuenta de que un amor tan poderoso como el de tu madre por ti deja su propia huella. Ni una cicatriz, ni una señal visible... haber sido amados tan profundamente, aunque la persona que nos amaba ya no esté, nos brindará cierta protección para siempre. Está en tu misma piel. Quirrell, lleno de odio, codicia y ambición, compartiendo su alma con Voldemort, no pudo tocarte por esta razón. Era una agonía tocar a una persona marcada por algo tan bueno”.

Por las palabras que puse en negrita, parece que el efecto de quemazón era exclusivo de Quirrel/Voldemort porque estaban llenos de odio. Parece que fue específicamente el choque de odio y amor lo que produjo el efecto abrasador.