Me cuesta entender cómo un circuito puede tener múltiples fuentes de energía y tenerlas todas conectadas a la misma tierra. Vea el siguiente esquema como un ejemplo:
Aquí está mi proceso de pensamiento actual, que probablemente sea fundamentalmente defectuoso. La gran fuente de voltaje bombea corriente a través del circuito para accionar los motores. Esa misma corriente regresa a través de los servos y golpea el cable de tierra. A medida que pasa por el cable de tierra, ¿cómo sabe que debe volver a la batería y no a la tierra del chip Arduino?
A medida que pasa por el cable de tierra, ¿cómo sabe que debe volver a la batería y no a la tierra del chip Arduino?
No es así, y no es necesario. La carga que fue expulsada por una batería no necesita regresar a la misma batería. Cualquier cargo servirá. De hecho, el movimiento de la carga es muy lento en la mayoría de los circuitos, y es posible que ni siquiera dé una vuelta completa alrededor de su circuito antes de que lo apague.
Imagine el circuito como tuberías llenas de agua y las baterías como bombas. ¿Cómo sabe el agua a qué bomba regresar? No es así, pero cada gota de agua tenderá a fluir hasta el punto de menor presión.
Esto es lo que mantiene el voltaje igual a tierra de cada una de sus baterías; si alguna carga hiciera un "giro equivocado", entonces habría demasiada presión allí, y alguna otra carga fluiría en la otra dirección para equilibrarla.
¿Cómo sabe volver a la batería y no al suelo en el chip Arduino?
El punto más negativo del sistema es hacia donde se dirige la corriente como un tapón en un baño: aquí es donde el agua quiere ir debido a la gravedad. Si hay una cresta en la bañera (equivalente a uno entre varios cables de tierra que tienen una resistencia ligeramente mayor), el agua (o la corriente) tenderá a rodearlo para encontrar el punto más bajo.
Su esquema de cableado también debe verse así para que no haya posibilidad de que la corriente tomada por los motores se extraiga a lo largo de los cables de tierra digitales. Se llama señalar con estrellas: -
jimmyb
Brian Wigginton
Kaz
Brian Wigginton