Motor puente H con Arduino

Soy bastante nuevo en productos electrónicos y todavía no estoy seguro de lo que estoy haciendo, por lo que mis preguntas pueden parecer retrasadas. Recientemente obtuve un Arduino y estoy tratando de construir un mini automóvil con él, pero me gustaría conectar un motor de 2 vías. Leí mucha información y descubrí que necesito H-Bridge y mi esquema debe verse así:

Puente H

No estoy seguro exactamente sobre el uso de transistores. Pensé que todos estos transistores podrían ser PN2222. ¿Tengo razón? La salida de los pines de Arduino es de 5V, ¿necesitaría algún tipo de resistencia entre los transistores y Arduino, además, dado que este será un motor de 2 vías, necesito un diodo de 1 dirección, paralelo al motor? ¿Funcionará este esquema?

2N2222 son transistores que generalmente se usan en aplicaciones de señal pequeña a mediana. Necesita transistores más robustos que puedan manejar la corriente de los motores.
Hay un millón de preguntas y respuestas de "cómo manejo un motor desde un arduino" en este sitio y en todo Internet, además de circuitos de trabajo con explicaciones, además de circuitos integrados de puente H con hojas de datos... podrías hacer MUCHO más investigación.
Solo considerando la topología del circuito. Los transistores NPN superiores actuarán como seguidores emisores. Si las salidas de su Arduino son de 5 V, solo habrá 4,3 V en los emisores, por lo que su motor solo verá alrededor de 4 V (suponiendo una pérdida de Vsat de aproximadamente 0,3 V en el transistor inferior), la mayor parte de la energía se disipará en los transistores superiores.

Respuestas (1)

Hay mucho trabajo que se dedica al diseño de puentes en H. Para un diseño de bajo consumo, hay una buena cantidad de circuitos integrados para comenzar. Con el que empecé fue el L239D. Implementa el diseño de cuatro transistores que muestra y también incluye los diodos flyback muy críticos que faltan en su diseño. También maneja la potencia del motor de 9 voltios por separado y la lógica de 5 voltajes.

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293d.pdf

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