motor funcionando sin querer

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Tengo problemas para hacer funcionar estos motores. a veces funcionan bien ya veces simplemente se ejecutan sin dar ningún pulso de puerta. ¿Hay algo que me falta en el circuito?. El mismo circuito funciona perfectamente cuando solo se conecta un motor. pero a veces el circuito funciona perfectamente de repente incluso con ambos motores. ¿Qué puede ser la causa de este comportamiento? ¿Cómo puedo convertirlo en un circuito sólido para mi proyecto?

Un par de resistencias desplegables de 4k7 desde la puerta a tierra deberían ayudar a descargar las puertas.
Puede ser más inteligente tener una batería separada para una comunicación ESP confiable y una operación estable y luego transferir la carga del motor a otra batería pero con tierra común.
una batería separada agrega más espacio al robot. ¿Realmente resolverá mi problema? Entonces podría optar por dos baterías.

Respuestas (1)

El regulador 1117, si se parece al regulador LM1117, necesita un margen mayor de voltaje de entrada a salida para entregar corriente al chip ESP8266.

Sospecho que cuando ambos motores están activados, la caída de voltaje en la batería pasa a la salida del regulador 1117 y esto hace que el chip ESP se reinicie o se comporte mal.

El regulador LM1117 requiere normalmente 1,1 voltios entre la entrada y la salida cuando suministra solo 100 mA y, si observa la figura 1 en la hoja de datos de TI , normalmente necesita 1 voltio cuando suministra prácticamente 0 mA.

Estoy de acuerdo y sugiero que use algún otro regulador. goo.gl/SsomTg también hace que el indicador de Wi-Fi esté listo
¿Está bien no usar un regulador de voltaje?
Qué rango de voltaje de trabajo requiere el chip ESP y qué rango de voltajes de batería son posibles. Estas respuestas probablemente le informarán que necesita un regulador.