Motor de corriente continua o paso a paso

De sus dos sugerencias, usaría el motor paso a paso.

Puede encontrar motores NEMA17 de manera fácil y asequible en eBay (o similar) junto con el controlador de CC asociado y el control de uC arduino, etc. Ya no es un vudú en términos de complejidad, ya que hay muchos ejemplos de código en la red que deberían hacer exactamente lo que usted están pidiendo con poca modificación.

Si desea explorar una solución de costo potencialmente más bajo que use CC, también podría modificar un servo para hacer esto (consulte la modificación de servo continuo o de 360 ​​grados). Esto anulará su requisito de una caja de cambios personalizada o grande y, nuevamente, se puede conducir y controlar muy fácilmente desde un uC.

De sus dos sugerencias, postularía que un servo de CC (motor de CC y caja de cambios sería el mejor y más fácil de implementar).

Si usa un motor paso a paso, necesitará medir los límites de rotación absolutos, usar un controlador mucho más complejo y tendrá que soportar mucho más peso. Hay muchos motores paso a paso Nema17 baratos, pero pesarán en el rango de 400 g, lo que puede ser algo difícil de manejar y requerirá una corriente máxima superior a 2 A sin importar la carga mecánica real.

Si usa un servo RC simple, puede modificarse o construirse para una rotación continua, aún necesitará medir sus límites de rotación pero con un accionamiento menos complejo y un peso mucho menor. Los pesos típicos de los servos están en el rango de 45 a 50 gy probablemente consumirán un pico significativamente menor que 1A en esta aplicación. No necesita ningún par de retención para su aplicación, por lo que la MCU del servo y del controlador puede pasar a un estado de baja potencia adecuado para la energía de la batería.

Le sugiero que mire los servos en un lugar como Servocity como referencia, pero podría considerar algo de bajo costo como este Hitech HS422 . Este servo puede modificarse con un potenciómetro externo de 10 giros que parece ideal para su aplicación, proporcionando un límite de 10 giros.
Servocity tiene muchos elementos adicionales, como servobloques y cajas de cambios, si lo desea, lo que podría facilitar su construcción mecánica.

Considere lo que sucede cuando el motor no está alimentado. O su mecánica debe asegurarse de que el eje no se pueda mover o su motor debe tener un par de retención. Solo los motores paso a paso tienen un par de retención (pequeño) incluso si no están alimentados. Un motor DC no tiene absolutamente ninguno. Esta es otra (desde mi punto de vista: grande) ventaja de los steppers.

El conductor de un paso a paso es fácil. No veo por qué lo consideras más complejo. Hay muchos controladores disponibles, con señales de paso simples o controlador de movimiento integrado. Seguro que hay uno que se adapta a tus necesidades.

¿Qué quiere decir con "fuente de alimentación más robusta"? Un motor de CC consume fácilmente 10 amperios y más. Un Nema17 suele ser inferior a 3A. Tenga en cuenta que la corriente máxima de bobina del motor (por ejemplo, 3A) no es la corriente máxima que debe proporcionar la fuente de alimentación. El controlador de los motores paso a paso suele ser un controlador de chopper que se comporta como una fuente de alimentación conmutada. La corriente permanente que se extrae de la fuente de alimentación es aproximadamente el 65% de la corriente máxima de la bobina. Entonces, el controlador de un paso a paso 3A extrae solo aproximadamente 2A del suministro mientras está en movimiento a pleno par. Al reducir la corriente, puede ajustar fácilmente el par, lo que no es tan fácil con los motores de CC.