Motor de bajo voltaje con arduino

Muchos controladores de motor pueden impulsar directamente un motor de 1,5 voltios desde una fuente de alimentación de 5 V (o más), porque tienen limitadores de corriente incorporados ("circuito de corte").

Por desgracia, las preguntas frecuentes sobre el protector de motor Lady Ada dicen específicamente: "¿Puede este protector controlar motores pequeños de 3 V? En realidad, no, está diseñado para motores más grandes de 6 V o más".

Me parece que puede agregar algunas resistencias de potencia para impulsar (de manera ineficiente) un motor de 1.5 V desde el protector del motor adafruit usando el sistema "controlador L / R".

El documento "Control de corriente de motores paso a paso" describe el sistema "controlador L/R" más antiguo y menos eficiente, y lo compara con el "circuito chopper" más moderno y eficiente (pero complicado).

Este protector de motor utiliza el chip controlador de motor L293D, que simplemente eleva o baja la salida, sin ningún límite excepto su límite de protección térmica. Para convertirlo a un sistema de controlador L/R:

• Ir: encuentre la corriente nominal Ir (si no está escrita en el motor y no puede encontrar la hoja de datos, mida la resistencia de la bobina inmóvil Rcoil con un multímetro y calcule Ir = 1.5 V / Rcoil). Si esto es más que los 0,6 A que puede proporcionar el L293D, haga los cálculos restantes con Ir = 0,6 A en su lugar. (Ejemplo: mida 3 ohmios; Ir = 1,5 V / 3 ohmios, por lo que Ir = 0,5 A).
• Vdd: ¿Cuál es el voltaje Vdd de su fuente de alimentación? (Ejemplo: VDD = 5 V, pero mucha gente prefiere 12 V).
• P: Sus resistencias de potencia necesitan disiparse hasta P = Ir*(Vdd - 1.5 V)/2. (Ejemplo: P = 0,5 A * (5 V - 1,5 V)/2 = 0,88 W)
• R: Sus resistencias de potencia necesitan una resistencia de R = (Vdd - 1,5 V)/(2*Ir). (Ejemplo: R = (5 V - 1,5 V)/(2* 0,5 A) da R = 3,5 ohmios).
• Obtenga o fabrique 4 resistencias de potencia idénticas que tengan aproximadamente la resistencia anterior y al menos la clasificación de potencia anterior. (Ejemplo: una resistencia de 5 W, 4,7 ohmios funcionará bien... o una serie de 4 resistencias de un cuarto de vatio en serie, cada una de 1 ohmio, produce una resistencia de 1 W, 4 ohmios, que también funcionará bien).
• Conecte un extremo de cada resistencia a uno de los 4 terminales de medio puente en un lado del protector del motor, el otro extremo a uno de los 4 pines de su motor paso a paso bipolar.

Supuse que su motor era un motor paso a paso (bipolar) de 4 hilos. ¿Esto L/R también funciona para motores DC?

La hoja de datos L293D dice que requiere algo en el rango de 4,5 V a 36 V para funcionar correctamente, por lo que no me molestaría en tratar de alimentar el escudo del motor adafruit con menos de 4,5 V.

No impulsará un motor con un suministro de 1.5V, necesita un puente H con transistores de voltaje de saturación muy baja. El chip del controlador LB1630 podría funcionar, está bien con motores de 3V.