Motor CC y relé en serie entre sí

En primer lugar, gracias por cualquier comentario o respuesta, he estado leyendo bastante aquí y me ha ayudado mucho, lo cual es muy apreciado.

En segundo lugar, disculpas si cometí errores obvios / errores estúpidos. ¡Solo llevo unas 4 semanas jugando con la electrónica e incluso tuve que recordarme cuál era la ley de Ohm al principio!

Estoy tratando de diseñar un sistema de señalización para un modelo de ferrocarril, que es un problema bastante trivial, excepto que realmente no quiero alimentar los trenes con una batería. Entonces, si bien los circuitos lógicos aguas abajo son bastante simples con relés que se alimentan de un suministro limpio y agradable de 12 V CC, el circuito de vía que detecta la presencia de un tren y también proporciona energía al motor me confunde.

El siguiente diagrama es muy simple lo que tengo en este momento ...

No estaba seguro de cuál era el simple para un motor de CC, por lo que puse un inductor y una resistencia variable en paralelo.

Los interruptores de presión aquí solo representan las ruedas del tren, por lo que siempre están cerrados o abiertos.

El relé es un relé Omron G2R-2 de 12 V CC con una resistencia de bobina de 275 ohmios.

El motor es un motor de 6 V y 0,5 amperios (ese es el plan actual de todos modos). Este... http://www.nigellawton009.com/6VMicroMotors.html

Y tengo la intención de controlarlo a través de Radio Control usando el RX45d-v5 que se encuentra aquí: http://www.micronradiocontrol.co.uk/rx_dt_land_v5.html#dt_rx45_v5

Entonces, mis preguntas...

1. ¿Podría alguien amablemente señalarme la dirección de un buen recurso de aprendizaje para motores de CC? Estoy luchando por encontrar información decente que no sea un fabricante que exalte las virtudes de su marca en particular.

2. Cuando un motor dice '6V - 0.5A', ¿es esta normalmente la corriente máxima? es decir, ¿garantiza que la corriente de irrupción en el arranque no supere el valor de 0,5 A?

3. Supongo que los 6 V del motor son el valor máximo y el controlador es efectivamente una resistencia variable muy complicada para controlar la velocidad del motor controlando el voltaje al motor. ¿Me equivoqué? Mi intención era que el diodo flyback sobre el relé fuera un zener de 12 V y tuviera una fuente de alimentación de 18 V para dejar 6 V para el motor. ¿Necesitaría otra resistencia en serie (R1) o los controladores de motor tienden a manejar esto internamente, dibujando una constante de 6 V y solo alimentando al motor lo que se requiere?

Dado que el motor es de 0,5 amperios, obviamente tengo que encontrar un lugar para que vaya esta corriente. No me preocupa demasiado gastar más en resistencias de Watt más grandes y el circuito solo estará cerrado aproximadamente el 5% del tiempo. Así que mucho tiempo para que las cosas se enfríen entre energizaciones. Sin embargo, obviamente estoy dispuesto a no romper cosas.

El relé tiene una potencia nominal de 0,43 amperios, pero ¿es esto lo que consume normalmente? es decir, 12/275? ¿Sería capaz de hacer frente a una carga de energía adicional a través de él y es incluso físicamente posible si he fijado el voltaje a 12 V con un zener y la bobina es de 275 ohmios estáticos?

Los diodos zener que tengo son 1N5349B - 5 Watt - 395mA hoja de datos de corriente máxima a continuación:

Sinceramente, tengo poca idea de cómo leer esto.

4. ¿Está diciendo que a 12 V, el diodo comenzará a conducir en la dirección inversa y comenzará con aproximadamente 1 mA y 2,5 ohmios de resistencia y luego, a medida que aumente la corriente, será estable hasta 395 mA, momento en el cual el diodo ¿Tiene una resistencia de 125 ohmios y luego más corriente hará que salte? En mi opinión, 395 mA a 125 ohmios es 49 V, ¿así que supongo que me estoy perdiendo algo aquí?

En cuyo caso, ¿es algo muy simple agregar una resistencia en paralelo con la bobina del relé para absorber la corriente adicional que no se puede alimentar a través de la combinación de bobina y diodo?

5. Donde planeo usar 18V - 12V en el relé y 6V en el motor (si esto resulta ser correcto), ¿sería sensato usar un suministro de voltaje más alto y agregar una resistencia limitadora de corriente? es decir, suministro de 24 V, 12 V en el relé, 6 V en el motor y 6 V en una resistencia de 6 vatios y 24 ohmios para garantizar que la corriente se mantenga en 0,5 amperios y no más.

Perdón por la pregunta tan larga, cualquier ayuda sería muy apreciada. Muchas gracias.