¿Qué métodos existen para monitorear continuamente la corriente en un servomotor trifásico para una máquina CNC y dar una alarma cuando la corriente es inferior a algún valor?
Necesita un transformador de corriente (o tres).
Si conecta una resistencia al devanado secundario del transformador, una corriente a través del cable detectado provocará un voltaje en la resistencia. El voltaje es proporcional a la corriente, por lo que será una onda sinusoidal.
Si prefiere una salida de CC proporcional a la corriente, puede usar un transformador de corriente i-Snail-V . Es autoalimentado y la versión i-Snail-V10, por ejemplo, le brinda 5 V de salida para 10 A. Existen otras versiones con otras sensibilidades.
Existe una variedad de técnicas sensoriales actuales .
Los sensores de efecto Hall son buenos para medir grandes corrientes a través de un cable a altos voltajes. Algunos tienen salida analógica, consumiendo una de las entradas analógicas de su microcontrolador. Otros tienen un ADC interno integrado, con pines digitales que se conectan directamente a su microcontrolador. Algunos también tienen un controlador FET de potencia integrado y son lo suficientemente inteligentes como para apagar incondicionalmente el FET cuando mide sobrecorriente. Tal vez podría usar esa salida de alguna manera para activar una alarma en lugar de un FET.
Los chips del sensor de efecto Hall de Allegro se ven bien.
Relacionado: ¿Cómo puedo detectar la corriente del motor?
madriguera
stevenvh