Microcontrolador enviando basura a Raspberry

Estoy tratando de enviar dos comandos a mi frambuesa en serie. Tengo el siguiente código:

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 8000000UL
#define BAUD  9600

int main( void ) 
{
    // BAUD RATE (bits per second)
    UBRR0 = ( ( F_CPU / 8 / BAUD ) - 1 ); // 01100111

    // CONFIGURATION REGISTERS
    UCSR0B = 0b00001000; // enable transmitter (TXEN0)
    UCSR0C = 0b00000110; // set 8-bit data frame size  

    char buf[2][222] = 
            {
                { "AT" },
                { "AT+CWSAP=\"AVRAP\",\"abcd\",11,0" }
            };

    int i = 0;
    int x = 0;

    while( 1 )
    {

        if( x == sizeof( buf ) )
        {
            break;
        }

        if( i<strlen( buf[ x ] ) )
        {
            UDR0 = buf[x][i];
            i++;
        }
        else
        {
            UDR0 = 13;
            UDR0 = 10;
            x++;
            i = 0;

            _delay_ms( 10000 );
        }


        _delay_ms( 50 );
    }

    return 0;
}

Y estoy usando el siguiente archivo MAKE:

CC=/usr/bin/avr-gcc
MEGA=328p
CFLAGS=-g -Os -Wall -mcall-prologues -mmcu=atmega$(MEGA)
OBJ2HEX=/usr/bin/avr-objcopy 
PROG=/usr/bin/avrdude
TARGET=serial

program : $(TARGET).hex
        $(PROG) -c avrispv2 -p m$(MEGA) -P /dev/ttyACM0 -e -U lfuse:w:0xe2:m -U hfuse:w:0xd9:m
        $(PROG) -c avrispv2 -p m$(MEGA) -P /dev/ttyACM0 -U flash:w:$(TARGET).hex

%.obj : %.o
        $(CC) $(CFLAGS) $< -o $@

%.hex : %.obj
        $(OBJ2HEX) -R .eeprom -O ihex $< $@

clean :
        rm -f *.hex *.obj *.o

Tenga en cuenta que estoy configurando los fusibles para usar el reloj interno, por lo que debería funcionar a 8Mhz:

-U lfuse:w:0x62:m

La velocidad de la CPU se define como 8Mhz, la tasa BAUD se establece en 9600, pero cuando ejecuto el siguiente comando en mi frambuesa, todo lo que veo es basura:

picocom /dev/ttyAMA0 -b 9600


picocom v1.7

port is        : /dev/ttyAMA0
flowcontrol    : none
baudrate is    : 9600
parity is      : none
databits are   : 8
escape is      : C-a
local echo is  : no
noinit is      : no
noreset is     : no
nolock is      : no
send_cmd is    : sz -vv
receive_cmd is : rz -vv
imap is        : 
omap is        : 
emap is        : crcrlf,delbs,

Terminal ready
�`�怘��`枆�~������▒�x�x�x�x�x�x�▒��▒�x�x�x�▒������怘�

No quiero ejecutar el microcontrolador con un oscilador externo, ¿puedo seguir usando la comunicación en serie a velocidades lentas sin usarla?