Cómo enviar cadena en comunicación serie en AVR-C

No estoy muy seguro, solo una suposición rápida. Tal vez deberías poner el while(UDRE0 == 0){}intermedio entre los caracteres de envío. Creo que es esperar hasta que se haya enviado un carácter.

for (i = 0; i < strlen(ar); i++){ 
   while (( UCSR0A & (1<<UDRE0))  == 0){};
   UDR0 = ar[i]; 
}

¡Así que probé tu código y funciona! Sin embargo, cuando lo hice, como era de esperar, siguió imprimiendo hola continuamente, sin embargo, hice que devolviera cero para que imprimiera hola una vez aquí está el código:

            //data_buffer 

            //tx serial

            #include <avr/io.h> 

            #define F_CPU 16000000 
            #define BUAD 9600 
            #define BUAD_RATE_CALC ((F_CPU/16/BUAD) - 1)  
            #define buffer_size 128
            #define boolen 0
            int main(void){  
                char br;
                char ar[]= "hello";
                char buffer[10]; 
                //High and low bits
                UBRR0H = (BUAD_RATE_CALC >> 8); 
                UBRR0L = BUAD_RATE_CALC; 
                //////////////// 
                //transimit and recieve enable
                UCSR0B = (1 << TXEN0)| (1 << TXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << RXCIE0); 
                UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);  //8 bit data format
                ////////////////////////////////////////////////////////////////
                int i = 0;

                while (1){  
                /*while( (UCSR0A & (1<<RXC0))  == 0 ){}; 
                    br = UDR0;
                */

                while (( UCSR0A & (1<<UDRE0))  == 0){};

                        for (i = 0; i < strlen(ar); i++){ 
                            while (( UCSR0A & (1<<UDRE0))  == 0){};
                            UDR0 = ar[i]; 
                            if (i == (strlen(ar) - 1)){ 
                                return 0;
                            }
                        } 
                }

            }   

Me gustaría señalar que hay algunas variables aleatorias y cosas definidas que ni siquiera uso, simplemente ignórelas

Deberías hacer una nueva pregunta por cada otra pregunta que tengas... Pero bueno. El siguiente código (podría tener un poco de estilo arduino, pero podría ayudar al interrogador).

El Setupcódigo se ejecuta solo una vez, al comienzo de su programa. Genial para inicializar cualquier periférico y/o enviar un mensaje de saludo/rutina de inicio. El Loopcódigo se ejecuta continuamente, por lo general este contiene un programa como leds parpadeantes... o el sistema de seguridad de una central nuclear. Sin embargo, no está diseñado para ser devuelto, está diseñado para ejecutarse para siempre. Aunque mi código te atrapará en un rato (para siempre); si volvieras de ella.

No he probado el código, pero reconozco que sería este:

#include <avr/io.h> 
#define F_CPU 16000000 
#define BUAD 9600 
#define BUAD_RATE_CALC ((F_CPU/16/BUAD) - 1)  

//Function definitions
void Setup(void);
void Loop(void);
void serialSetup(void);
void serialSend(char* sendString);

//Global variables.
char ar[]= "hello";

void Setup(){
//Code to be run once (At start).
    serialSetup();
    serialSend(ar);
}

void Loop(){
    //Code to be run continiously.
}

void serialSetup(){
    //Register settings
    //High and low bits
    UBRR0H = (BUAD_RATE_CALC >> 8); 
    UBRR0L = BUAD_RATE_CALC; 
    //transimit and recieve enable
    UCSR0B = (1 << TXEN0)| (1 << TXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << RXCIE0); 
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);  //8 bit data format
}

void serialSend(char* sendString){
     for (int i = 0; i < strlen(sendString); i++){ 
         while (( UCSR0A & (1<<UDRE0))  == 0){};
         UDR0 = sendString[i]; 
     } 
}

int main(void){  
    Setup();
    while(1){
       Loop();
    }
while(1){}//If you ever return from Loop(); This while will catch you, so it won't continue doing randomness.           
}