Soy nuevo en el avr (8bit uc) y recientemente me encontré con un problema al usar la comunicación en serie (uart) con la PC. El microcontrolador no responde en la terminal Putty, donde debería hacer eco de todo lo que he enviado.
Gracias por su respuesta a todos.
Lo siento por el código corrupto. No tenía idea de lo que estaba haciendo ya que soy un novato en esta sangría de código en el intercambio de pila.
El nuevo código se adjunta a continuación, por favor sugiera amablemente
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile char data;
void USARTInit(uint16_t ubrr_value) {
UBRRL = ubrr_value;
UBRRH = (ubrr_value >> 8);
UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);
UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);
}
void USARTWriteChar(char data) {
while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))
{ }
//Now write the data to USART buffer
UDR = data;
}
void main() {
sei();
UCSRB |= (1 << RXCIE);
USARTInit(51);
while (1) {
if (data == 'a') {
USARTWriteChar(data);
}
}
}
ISR(USARTRXC_vect) {
data = UDR;
}
así que aquí foo solo representa mis datos = 'a', desafortunadamente avr no responde a mis entradas. cuando escribo "a".
En primer lugar, ese código no se compilará. La última parte (el ISR) parece corrupta; es posible que desee volver a publicar esa parte.
En segundo lugar, no es de extrañar que si escribes "FOO" no responda, ya que el código está esperando a que presiones "a", momento en el que respondería con "[a][a][a][a] [a][a]..." hasta que presione algo más.
En tercer lugar, debe aprender a formatear su código correctamente, o al menos usar uno de los buenos formateadores automáticos, como Artistic Style.
Desafortunadamente, no tengo un ATMega16A aquí para probar su código, y no estoy al tanto de las interrupciones de Atmel, por lo que todo lo que puedo hacer es sugerir algunas cosas para probar:
main()después de configurar el UART.while(1)bucle principal para asegurarte de que no se atasque.Editar: después de investigar y leer un poco (descubrí que las hojas de datos de Atmel están terriblemente mal escritas), descubrí que su vector de interrupción tiene un nombre incorrecto.
Esta página los enumera todos: http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html
Allí, después de un poco de exploración, puede encontrar que para el ATMega16, el vector RX debe nombrarse:
USART_RXC_vect
Después de cambiar el nombre, puedo ver en una descompilación que el ISR se instala correctamente en la tabla de vectores:
00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 2a 00 jmp 0x54 ; 0x54 <__ctors_end>
4: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
8: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
10: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
14: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
18: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
20: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
24: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
28: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 5c 00 jmp 0xb8 ; 0xb8 <__vector_11> // <-- ISR
30: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
34: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
38: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
40: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
44: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
48: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
50: 0c 94 47 00 jmp 0x8e ; 0x8e <__bad_interrupt>
... que no lo hizo antes.
brahans
Majenko
if(data==1) }al final...brahans
Majenko