Microcontrolador ADC e impedancia de salida

He visto preguntas similares aquí: ¿ Impedancia de salida requerida para la entrada ADC? y ¿Puede alguien ayudarme a comprender la impedancia de salida de un ADC? pero no pude aplicar las respuestas a mi circuito, por lo que puedo estar reiterando la pregunta, pero busqué primero.

La hoja de datos Atmel ATmega328P, sección 24.6.1 dice que "El ADC está optimizado para señales analógicas con una impedancia de salida de aproximadamente 10k ohmios o menos". Me gustaría poder aproximar la impedancia de salida de un circuito con un potenciómetro de 10k y una red RC en el limpiaparabrisas, y cambiar los valores si es necesario para caer dentro o cerca del rango recomendado. Algunas otras publicaciones han demostrado el uso del teorema de Thevenin con un potenciómetro o divisor de voltaje (para potenciómetros de 10k th = 10k/4, o 2.5k), tal vez también sea completamente aplicable aquí.

La señal de entrada no es de alta frecuencia, el potenciómetro se ajusta a mano aleatoriamente de 0 a 5 V (es un controlador de paleta para un juego tipo pong). Para suavizar los cambios de voltaje, se conectará una red RC en serie al limpiaparabrisas. Probé dos combinaciones RC con la misma constante de tiempo (R1=10k, C1=100uF y R1=1k, c1=1000uF) y ambas son aceptables y responden de manera similar en la vida real.

Intentando encontrar la impedancia equivalente de Thevenin aquí, quité la tapa (la carga) y acorté el suministro de voltaje de la olla. R1 y R2 serán el potenciómetro dividido en dos resistencias de 5k en paralelo, con la resistencia R3 en serie. Si R3 es 10k, entonces el resultado es 12.5k. Si el R3 es 1k, el resultado es 3.5k, que parece ser la mejor selección, ¿o me he perdido algo, como el efecto del capacitor?

Gracias por mirar.