Sin las resistencias del emisor, la impedancia de salida (y otras características del circuito) dependería mucho de las características específicas de los transistores, que pueden variar ampliamente incluso entre transistores del mismo "lote". Las resistencias se utilizan específicamente para reducir o eliminar esa dependencia.
En cambio, hay otras formas de reducir la impedancia de salida, como aumentar la ganancia de bucle abierto del circuito y luego aplicar retroalimentación negativa directamente desde la terminal de salida.
Las resistencias de emisor R5 y R6 están presentes para evitar que Q2 y Q3 entren en fuga térmica. No los reemplazaría con enlaces de puente.
Si R5 = 0 ohmios, la impedancia que mira al controlador del lado alto es .
Como sugiere Dave T., la retroalimentación negativa es un enfoque superior para reducir la impedancia de salida efectiva del amplificador.
Andy alias