Estoy tratando de construir un sistema de ubicación en tiempo real (RTLS). Tengo una arena de 10 x 10 metros de dimensión. Y me gustaría rastrear la posición del objeto que se mueve en la arena con una precisión de unos pocos centímetros (digamos una tolerancia de 5 cm). Podría conectar un transceptor con el objeto móvil si quisiera. Además del objeto móvil, podría haber otro objeto disperso o erigido en la arena. Sé que si pudiera medir la distancia del objeto desde al menos 3 posiciones predefinidas, podría resolver ecuaciones para encontrar la coordenada del objeto.
El problema en el que estoy metido es el método para encontrar la distancia de un objeto desde cualquier lugar fijo.
¿Cuál podría ser el mejor método a utilizar considerando la precisión requerida y las dimensiones de trabajo de la arena minimizando el costo?
Si tuviera acceso al espacio sobre la arena, usaría una cámara de video para rastrear un LED brillante montado en la parte superior del objeto.
Debe triangular su posición, podría tener receptores estacionarios y luego hacer que su objeto móvil emita señales. Registra las intensidades de las señales a los receptores cuando está en una posición conocida, tal vez entre los dos o tres receptores de manera que formen una línea recta y luego, a medida que el objeto se mueve en la dirección x o y, la señal a los receptores se varían según el ángulo que forma el objeto en movimiento. Los receptores también tendrán que comunicarse ya que necesitan sincronizar la fuerza de las señales. Si mi sugerencia no satisface sus necesidades, solo busque la triangulación de Google (también cómo se miden las fuerzas de los terremotos).
pranfia
Campos EM