Medición de la frecuencia de vibración del motor

Eugenio Sh. es correcto (ver comentarios), medir la vibración del motor usando un acelerómetro en el cuerpo del motor es la única forma real de medir la vibración directamente.

No estoy de acuerdo con que el método de medición sea inexacto. Los picos que está viendo son las conmutaciones individuales. Si conoce la configuración de polos/ranuras del motor, puede utilizarla fácilmente para determinar la velocidad real del eje. He estado haciendo esto durante años y puedo dar fe de la precisión si conoce su motor. Tu artículo es correcto.

Su resistencia de 1,5 ohmios es muy alta para un motor. Esto probablemente debería ser del orden de 0,1 ohmios o menos. Está restringiendo la velocidad/par del motor colocando esta resistencia en serie con su motor.

Hay varias fuentes de vibración del motor que siempre están presentes, pero solo puede adivinar la amplitud relativa si no las mide.

1. La primera es la vibración a la frecuencia fundamental, que es la frecuencia que intentabas calcular. Esto suele ser el resultado de un desequilibrio mecánico en el rotor, al igual que una rueda desequilibrada en su automóvil.

2. Otra fuente de desequilibrio es el 'cogging'. Esto se produce cuando los imanes del rotor se alinean con el estator y luego continúan y es un armónico de la frecuencia de rotación fundamental. Puede sentir el engranaje cuando gira el eje con la mano y sentir las ligeras diferencias en el par aplicado a su mano.

3. El método de conmutación también provoca una vibración. Esos picos en su forma de onda actual son en realidad corrientes cambiantes, lo que provoca un cambio de par en su motor a esas frecuencias. El par es directamente proporcional a la corriente, por lo que una corriente aplicada a la frecuencia provoca una ondulación del par, lo que genera vibración.

4. Los cojinetes contribuyen en pequeña medida a la vibración del motor y, por lo general, solo se observan una vez que se han minimizado los otros tres. Los rodamientos de bolas a veces se pueden identificar en un gráfico de Bode de la vibración del motor observando el número de bolas en el rodamiento y multiplicándolo por la frecuencia fundamental. Sin embargo, suceden cosas divertidas con los rodamientos a altas velocidades, por lo que este es difícil. Probablemente no haya necesidad de mirar aquí.

Hay un par de otras fuentes potenciales, pero estas son dominantes. Sin colocar un acelerómetro de tres ejes en la caja del motor y medir, no puede estar seguro. Una vez que obtenga los datos de vibración, generalmente puede determinar la fuente de la frecuencia simplemente observando su relación con la fundamental.

1. Si la vibración más alta es fundamental, el desequilibrio del rotor
2. Si la vibración más alta está en el engranaje, debería poder contar los engranajes a medida que gira a mano, multiplicar eso por el fundamental y obtener la frecuencia de la vibración.
3. Si la vibración tiene la misma frecuencia que los picos de corriente, entonces está viendo el resultado de un par diferencial aplicado a través del método de conmutación.