Lizard Alien y Cadet Boy

Esto es Dragón y Ladrón , de Timothy Zahn

También podría ser algún otro libro de la serie Dragonback.

Este es un libro sobre un niño que adquiere un extraterrestre parecido a un dragón que puede convertirse en un tatuaje.

Cuando el resto de su cuerpo llegó al de Polphir, cada parte cambió de una forma tridimensional a una bidimensional a medida que fluía hacia el cuerpo de su anfitrión. Una fracción de segundo después, la transformación estaba completa, dejando a Draycos estirado como un tatuaje viviente sobre la espalda, las piernas y los brazos de Polphir.

De hecho, el dragón morirá si está demasiado lejos de un anfitrión:

“Después de que hubieran pasado seis horas, moriría”, dijo Draycos en voz baja. “Pero soy un guerrero de los K'da. No me impondré a ti si no lo deseas.

Por cierto, esto también demuestra que Draycos vive según un código, como se menciona en la pregunta.

Similarmente:

Jack era su anfitrión y había una gran deuda de honor entre un guerrero K'da y su anfitrión.