Estoy creando robots humanoides que sudan para mantener frescos sus componentes. Sería prudente permitirles que rellenen sus suministros de agua permitiéndoles beber. Pero, ¿la boca y la garganta que conducen a un tanque son realmente la forma más eficiente?
¿Cuál es el mejor método para que un robot tome agua de forma independiente?
Si es solo para la toma de agua, en principio podría usar un tubo conectado a una bomba para aspirar agua.
Dado que está vinculado a una configuración humanoide, tiene varias posibilidades sobre dónde colocar este tubo.
Sin embargo, teniendo en cuenta que también desea que el llenado sea lo más rápido posible, debe descartar la ubicación donde el diámetro del tubo (y, por lo tanto, la tasa volumétrica de admisión) sería demasiado pequeño: esto descarta los dedos y lo deja con bastante mucho dos opciones: torso superior o inferior.
En la parte superior del torso, el robot haría algo similar a beber: acercaría la boca a un cuerpo de agua y lo succionaría.
En la parte inferior del torso, el robot debería ponerse en cuclillas de alguna manera sobre el cuerpo de agua y, de nuevo, aspirarlo.
Lo mejor de los dos depende en gran medida del entorno circundante y otras condiciones límite: para los animales en estado salvaje, beber es una de las situaciones más peligrosas, ya que la cabeza debe estar bajada y no puede usarse para explorar los alrededores en busca de amenazas.
No hay mejor manera para que un robot tome agua. Depende de si desea que su robot se sienta y actúe como un humano, o si solo está usando la forma. La posición de su sistema de enfriamiento y cuánto líquido requerirá.
Si quieres que sea y se sienta humano, entonces usarías el sistema de boca y garganta. Poner agua en cualquier otro lugar regalaría la sensación humana.
Si desea que sea eficiente, entonces simplemente tendría un área de entrada que usarían para bombearlo a sí mismos. Lo más probable es que se encuentre en las áreas del pecho o los hombros, ya que el agua fluirá hacia el recipiente que la contenga. También podría almacenarlo en su cabeza, pero probablemente querrá sensores reales que parezcan ojos allí, por lo que sería una mala idea. Demasiado bajo (también conocido como pelvis o piernas) y tiene que bombear el agua hasta los componentes críticos, pero ya necesita hacer eso para llegar a la cabeza. También deberá considerar cuánto se puede deformar o mover esa parte (el área del estómago podría estar mal).
@Cognisant mencionó que el agua se derrama, y si está evaporando agua, esto siempre será un problema, ya que no puede llenar constantemente su tanque de agua donde quiera que vaya.
No creo que su idea tradicional de sudar sea una buena manera de enfriar a ningún robot. La sudoración funciona cuando el agua se evapora y nos quita energía, por lo que nos refresca. Sin embargo, necesitará algo de flujo de aire, algo para transferir el calor a la "piel" y un mecanismo para garantizar que el agua se desborde y afecte sus dispositivos electrónicos.
Sugiero que, en lugar de sudar, use rejillas de ventilación especiales para expulsar el calor. El agua se utiliza para transferir la energía térmica de los componentes eléctricos a un conjunto de disipadores de calor y ventiladores que transfieren el calor al aire. El agua permanece dentro de un conjunto de tuberías y bombas y realmente no es necesario volver a llenarla. Si el disipador de calor está frío, no pasa nada (en una situación de sudoración, el agua permanecerá en la piel), si está caliente, la energía se transfiere rápidamente de los componentes a la salida de calor y se enfría con ventiladores, sin importar la brisa. Está afuera. En este caso también puedes utilizar aceites u otros líquidos especiales en sustitución del agua.
La forma final sería sumergir todos sus dispositivos electrónicos en un líquido especial. No estoy seguro de cómo se llama, pero hay videos en línea de computadoras que usan esto. Es caro como el infierno y te permitiría sumergir todos tus aparatos electrónicos y refrescarte usando la piel para transferir el calor al aire que te rodea.
Si ya existe un sistema que canaliza el agua contenida dentro del robot hacia su piel, entonces podría ser más fácil invertir el proceso y aspirar agua a través de los poros y recogerla en el mismo tanque. Por supuesto, la calidad del agua tomada de esta manera no siempre está asegurada, por lo que podría ser necesario un proceso de purificación en algún momento del camino. Y probablemente no sería bueno si fuera un sistema automático, por lo que el robot debería poder decidir si quiere "beber" o no cuando está (parcialmente) sumergido en agua.
Aparte de eso, si su robot necesita mezclarse con una población humana, probablemente necesite diseñarlo para que pueda beber de la manera humana porque entonces los humanos probablemente lo aceptarían mejor.
La forma más eficiente sería tener el tanque de agua lo más alto posible en el robot para que al bombearlo a los componentes no luche contra la gravedad, y mantener el punto de acceso al tanque lo más pequeño posible para que no ocupe espacio interno innecesariamente como lo haría una tubería a través del cuerpo. Algo así como una escotilla en la frente que se abre para revelar un puerto de entrada, o simplemente un agujero con un tornillo en el tapón, suponiendo que haya suficiente espacio en la cabeza del robot para la cantidad de agua que usaría durante su período de uso.
También vale la pena considerar que un tanque de agua podría ser de cualquier tamaño y forma, por lo que podría ir a cualquier parte del robot, lo que significa que probablemente sería mejor diseñar el tanque alrededor del robot en lugar del robot alrededor del tanque. Otra cosa a considerar es el peso (el agua es pesada) y cómo ese peso se moverá en el tanque, tener agua chapoteando dentro de un robot bípedo probablemente cause problemas, especialmente si hay suficiente peso para desequilibrar al robot.
Para desarrollar robots humanoides que puedan beber agua, adoptar un enfoque inspirado en la biología es la mejor manera.
Su robot debería poder tomar un vaso de agua destilada, luego llevárselo a la boca e inclinar la cabeza hacia atrás. Esto permitiría el flujo de agua desde el vaso, a través de un tubo hacia la batería de flujo redox.
No entiendo a qué te refieres con "independientemente".
Los robots humanoides que se mezclen con los humanos podrán recargar los suministros de agua a bordo en las instalaciones de los baños que generalmente están equipados con agua corriente.
Beber de un fregadero en un área pública requiere algunas contorsiones o el bebedor debe traer una taza. Pero hay balsas de agua en estas instalaciones. Por lo general, esta agua está en el lugar para recibir desechos (y reducir el olor/facilitar la eliminación). Los robots podrían usar fácilmente estas cuencas como depósitos para recargarse. Los riesgos de gérmenes y saneamiento no serán un problema para un robot.
Se necesitaría una manguera a bordo para sacar agua de estos depósitos al propio tanque del robot. Esta manguera podría extenderse desde un receptáculo oculto. Una manguera que no estuviera escondida dentro del cuerpo del robot colgaría por fuera y podría estropear la apariencia humanoide del robot a menos que estuviera escondida debajo de la ropa. Creo que este último es el mejor enfoque: una manguera larga extensible para la toma de agua, oculta debajo de la ropa. En el lavabo, el robot puede retirar la manguera y extenderla hacia el depósito de agua. La manguera se limpiará y guardará después de su uso.
Correctamente configurada, la presencia de esta manguera debajo de la ropa del robot no debería atraer demasiada atención o comentarios.
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