¿Interruptor de batería de respaldo con MOSFET?

Recientemente me interesé mucho en la electrónica y leí algunos libros al respecto (nunca aprendo electrónica en la escuela). Todavía soy nuevo en los conceptos (y aún no los entiendo completamente), pero decidí aplicar todo lo que aprendí en la práctica y construir la electrónica para un barco RC. Comencé con algo simple: tener un circuito de batería de respaldo, que cambiará de la batería principal a la de respaldo, cuando el voltaje principal esté por debajo de cierto nivel. Para mi barco usaré baterías LiPo de 14.8v, una de 10Ah como principal y 2Ah como respaldo. Cuando se dibuja el principal, el respaldo se cambiará para devolver el bote a la orilla.

El esquema muy simple con el que vine es el siguiente:

Es un circuito muy simple, utilizo un módulo Lipo Saver de enganche RC comercial que cortará el voltaje de la batería principal si está por debajo de 13v. Esto se debe a que primero quiero centrarme en la parte de conmutación, y una vez que esté claro cómo implementarlo, trabajaré en la parte de corte. (También agradeceré algunas ideas sobre cómo implementar el corte de liposucción con enganche)

Entonces, esto parece funcionar (al menos en el simulador), pero tiene una desventaja: consume cierta cantidad de energía solo para funcionar. Dependiendo del relé, es entre 30 y 150 mh.

Traté de construir otro circuito con MOSFET, donde el relé solo se alimenta (por la batería de respaldo, que está bien) cuando la batería principal está apagada y obtuve lo siguiente:

Uso N Mosfet agotador que se supone que bloquea DS en caso de que el voltaje GS sea negativo por debajo de cierto umbral. No puedo simular delgado ya que el software que uso no admite mosfets agotadores, así que tengo preguntas:

1. En primer lugar, ¿te parece razonable? ¿Algún error/problema importante?

2. ¿Está bien mezclar voltajes + y - en el mismo cable (pero en diferentes circuitos)? Este es el caso del cable que va desde la fuente del MOSFET.

3. Si el segundo circuito es totalmente incorrecto, ¿cómo puedo solucionarlo usando N Depleting Mosfet? Tengo una idea de cómo hacerlo con P Depleting Mosfet, pero parecen ser más raros en comparación con N Mosfets (Digikey muestra muy pocos P Depleting Mosfet en comparación con N Depleting Mosfets). Desde un punto de vista práctico (no sé por qué), es más fácil encontrar N Mosfet agotador.

4. Finalmente, una vez que la parte de conmutación esté completa y en un estado viable, me gustaría obtener algunos consejos sobre cómo implementar la parte LiPo Saver por mí mismo. Estoy interesado en un interruptor de enganche, es decir, una vez que el voltaje de entrada está por debajo de un cierto umbral, para cortar la batería. Una vez que esté apagado, no lo vuelva a encender si el voltaje de la batería principal alcanza el umbral, a menos que el sistema esté completamente apagado o se presione un botón de "reinicio".