Intensidad del campo magnético y densidad de flujo de la curva de histéresis

Estoy tratando de medir la curva de histéresis magnética de un núcleo de transformador ferromagnético nanocristalino toroidal hecho de Nanoperm (hoja de datos vinculada) usando el siguiente circuito. Cada uno de los devanados (primario en el lado de entrada y secundario en el lado de medición) tiene 6 vueltas de alambre magnético de 16 AWG. El capacitor de 1 micro-F en el lado de salida se usa porque cuando el campo magnético se satura, la corriente de salida se vuelve cero. Por lo tanto, con solo un circuito RL en el lado de la medición, la caída de voltaje tanto en la bobina como en la resistencia de 5 kOhm es cero durante la saturación. El capacitor esencialmente mantiene el voltaje de saturación hasta que se invierte la polaridad de la entrada.

Primero justifiqué mi método intuitivamente y luego confirmé que más o menos coincidía con el método que se muestra aquí (título de la sección: "Disposición de medición con un osciloscopio analógico"). La única diferencia es que, en lugar de conectar directamente el generador de funciones a la bobina primaria y usar un circuito integrador de amplificador operacional en el lado de la medición, uso un amplificador de audio (no se muestra) para amplificar la corriente del generador de funciones a aproximadamente 5,3 A. (= 2,1 V / 0,4 ohmios) y utilice un integrador pasivo en el lado de la medición.

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

A continuación se muestra una imagen de la curva de histéresis medida en mi osciloscopio. VM1 se traza en el eje horizontal y VM2 se traza en el eje vertical.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Con base en esta información, ¿cómo puedo calcular (Q1-1) la intensidad del campo magnético (en A/m) aplicado y (Q1-2) la densidad de flujo magnético (en T) inducida en el núcleo hasta y durante la saturación?


ACTUALIZACIÓN (6/8/18, 4:00 a. m.) : en respuesta a los comentarios de @glen_geek, rehice mi experimento e hice dos cambios. Mis preguntas están en negrita y están marcadas como (Q2-X).

Primero, me di cuenta de que era un error usar una sonda de un solo extremo para VM1 (con el lado de tierra colocado en el nodo entre la resistencia y la bobina en el transformador). El resistor tiene una resistencia de 400 mOhms y la bobina tiene una resistencia de 200 mOhms. Cuando la señal pasa a través de las bobinas, la impedancia aumentará aún más ya que Z = R 2 + ( ω L ) 2 . Al colocar el lado de tierra de la sonda allí, estaba aterrizando incorrectamente mi señal donde no debería haber estado. Estaba usando una sonda diferencial para VM2, pero solo tengo una sonda diferencial que se conecta a mi osciloscopio. Sin embargo, tengo un NIDAQ que puede registrar hasta 40 entradas diferenciales, así que decidí usarlo para sondear los voltajes en R1 y C2 y dejé de usar el osciloscopio independiente.

Luego, como sugirió @glen_geek, aumenté la resistencia de R2, primero hasta 10 kOhms y luego hasta 27 kOhms y 37 kOhms. (P2-1) Todavía no me queda claro por qué aumentamos en lugar de disminuir R2 porque la frecuencia de corte del filtro solo se vuelve más pequeña a medida que aumentamos la resistencia.Si alguien pudiera aclararme por qué esto es útil, se lo agradecería. (Entiendo que cuanto mayor sea la resistencia, menor será la frecuencia de corte; y cuanto menor sea la frecuencia de corte, mayor será la ventana de integración ya que (1) la constante de tiempo se hace más grande y (2) una constante de tiempo más grande implica una ventana más grande sobre que la señal se suaviza, que es lo que se requiere para que solo pasen las frecuencias más bajas. No estoy seguro de por qué reducir la ganancia de la frecuencia de interés, que es mucho más alta que los cortes tabulados a continuación, es algo bueno en este caso.) (P2-2) Además, ¿es incluso razonable usar cualquier ganancia que no sea 1 a menos que la compensemos cuando calculamos la intensidad de campo y/o la densidad de flujo?

Según las hojas de datos que se muestran aquí (página 3) y aquí , descubrí que los fabricantes cuantificaron la histéresis a 50 Hz. Para intentar replicar sus resultados, decidí ejecutar mi experimento también a 50 Hz. También decidí ejecutarlo a 350 Hz ya 380 Hz, que está cerca de los 377 Hz que estaba usando antes. (@glen_geek, mencionaste en tu comentario que era sospechoso que ω = 377 . De hecho, F era 377 Hz, no ω , cual es 2 π F = 2 π ( 377 ) = 2368 rad/s.)

La siguiente tabla resume las frecuencias de corte y las ganancias para las frecuencias de entrada de 350 y 50 Hz, que se utilizaron en estos experimentos:ingrese la descripción de la imagen aquí

Las siguientes figuras resumen los resultados de doce experimentos: F = { 50 , 350 , 380 } Hz × R 2 = { 5 , 10 , 27 , 37 } kOhmios. Cada figura contiene cuatro subgráficos: un bucle de histéresis, un gráfico del voltaje en R1 y el voltaje en C2 contra el tiempo, otro gráfico del anterior pero ampliado y un gráfico de la transformada de Fourier del voltaje en C2.

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Tenga en cuenta que para hacer que mi bucle de histéresis sea más comparable con los de las hojas de datos vinculadas anteriormente, convertí los voltajes brutos medidos por mis sondas en intensidad de campo magnético H (unidades de A/m) y densidad de flujo magnético (unidades de T) usando ecuaciones dadas en el tutorial vinculado anteriormente:

H V R ( t ) norte R yo C
dónde V R es el voltaje a través de la resistencia, norte = 6 es el número de vueltas, R = 400 metro Ω es la resistencia de derivación conectada al amplificador de audio, y yo C = 10.03  cm es la longitud del camino magnético dada aquí ; y
B ( t ) 0 t mi ( t ) norte A C d t
dónde mi es la fuerza electromotriz (EMF) inducida en el devanado secundario, norte = 6 es el número de vueltas y A C = 0.88  cm 2 es el área de la sección transversal del núcleo dada aquí . Los voltajes brutos se trazan en la segunda y tercera subparcelas de cada figura.

El código de MATLAB utilizado para generar H y B a partir de las mediciones se muestra a continuación:

R = 0.4; % ohms
N = 6; % number of turns
LFe = 10.03E-2; % m
AFe = 8.8E-5; % m^2

H = (V(:, 1)/R)*N/LFe;
B = V(:, 2)/(AFe*N);

figure (1); clf; subplot(2, 2, 1); scatter(H, B, 'k.')
xlabel('Magnetic field strength - H (A/m)')
ylabel('Magnetic flux density - B (T)')

donde V(:, 1)y V(:, 2)corresponden a los 100 ms más recientes de datos adquiridos por las sondas diferenciales VM1 y VM2 en el diagrama de circuito anterior. Creo que V(:, 2)ya explica la integración, ya que es el voltaje a través del capacitor en el lado de la medición, pero (Q2-3) es posible que me falte una multiplicación por tiempo en mi cálculo de B, ya que las unidades de B son Teslas, que se expresan en unidades más fundamentales son V s metro 2 . Sería genial si alguien pudiera confirmar esto / corregirme.

La forma de mi bucle de histéresis no se parece en nada a la del bucle de histéresis dado en cualquiera de las hojas de datos aquí (página 3) o aquí , aunque ambos informan que miden la histéresis a 50 Hz. (P2-4) ¿Alguien sabe por qué es así?

Además, aparte de H para los casos de entrada de 50 Hz, tanto H como B están fuera de orden de magnitud en comparación con los valores informados en las dos hojas de datos. (P2-5) ¿Esto se debe a la forma en que calculo H y B o al circuito mismo? ¿Tiene esto algo que ver con el hecho de que el integrador tiene una ganancia mucho menor que 1 para las frecuencias que estoy viendo?

Finalmente, una pregunta sobre la forma en que se está realizando la medición: (P2-6) ¿es un problema que el integrador del lado de la medición sea pasivo? Es decir, ¿es necesario amortiguar la EMF inducida en la bobina de medición antes de alimentarla al integrador?


Actualización (6/8/18, 3:15 p. m.) : he dividido mi pregunta en subpreguntas publicadas aquí (1) , aquí (2) y aquí (3) . Cualquier ayuda sería muy apreciada.

Su fuente de señal se parece sospechosamente a 60 Hz ( ω = 377 ). La constante de tiempo de su integrador parece incorrecta. Es un filtro de tipo paso bajo cuya frecuencia de esquina debe ser muy inferior a 60 Hz: Aumente R2.
Gracias, @glen_geek. Los 377 Hz fueron solo una coincidencia. Estoy de acuerdo en que el límite es demasiado bajo ya que
1 / ( 2 π R 2 C 2 )
= 30 Hz. ¿No quiere decir que debería disminuir R2? E incluso entonces, ¿no afectaría eso solo a la ganancia de la salida?
Ciertamente afecta la ganancia. También afectará la forma de histéresis BH. Haría el producto RC tan grande como pueda, y aún tendría una amplitud decente en el eje Y del alcance. ¿Quizás su escala más sensible es 2 mV / cm? El producto RC grande produce un integrador más preciso.
@glen_geek, gracias por tus comentarios. Solo quería señalar que F = 377 , no ω . He agregado resultados de experimentos que realicé con un R2 más grande, como sugirió. ¿Podría decirme si tiene alguna idea sobre mis nuevas preguntas?

Respuestas (4)

No reconozco tu método pero no descarto que tenga algún mérito pero la traza del osciloscopio no me parece bien. Si desea obtener los detalles del material utilizado, simplemente consiga la hoja de datos del material nanoperm. Extracto: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

El gráfico de histéresis que quieres es el que está en azul, creo.

Con 6 vueltas, el MMF se aplica corriente x 6 vueltas. Para calcular H, simplemente divida el MMF por la longitud magnética media del toroide. Eso se puede calcular como el diámetro medio (23 mm) veces π = 0,072 mm.

Entonces, si su corriente es de 100 mA, el campo H es 0,6/0,072 = 8,3 At/m y esto produciría una densidad de flujo de alrededor de 1 tesla.

Gracias por tu respuesta, @Andyaka. ¿Podría decirme de dónde obtuvo 100 mA? Además, ¿cómo obtuvo la densidad de flujo de 1 T?
Además, realicé los experimentos como se muestra aquí: meettechniek.info/passive/magnetic-hysteresis.html ("Arreglo de medición con un osciloscopio analógico"), excepto que usé un integrador pasivo en lugar de uno activo.
Si tiene tiempo, ¿podría echar un vistazo a las actualizaciones de mi pregunta? Después de leer los comentarios de @glen_geek, noté un error que cometí al usar una sonda de un solo extremo en lugar de una diferencial, que corregí en mi actualización. También agregué detalles sobre los nuevos experimentos que realicé. Los bucles de histéresis que obtengo todavía no parecen coincidir con los resultados del fabricante, y me preguntaba si sabía por qué podría ser. También tengo algunas preguntas relacionadas adicionales en mi actualización.
"Entonces, si su corriente es de 100 mA", es decir, acabo de adivinar una corriente para usar como ejemplo. ¿Puedo sugerirle que se concentre en una pregunta más pequeña si quiere que le presten atención a esto? En mi opinión, usted está pidiendo demasiado para ser respondido. Así que plantee una nueva pregunta y sea específico sobre una sola prueba.
Gracias por su respuesta. ¿Podría decirme cómo obtuvo una densidad de flujo de 1 T?
Además, tomé su sugerencia y dividí mi pregunta en subpreguntas. Los enlaces se proporcionan al final de esta pregunta.
El gráfico de la curva BH es lo que usé. Proyecté el valor H verticalmente hasta que llegó a la curva y eso es aproximadamente 1 tesla en el eje vertical.
Ah, bueno, uno de los objetivos de mi experimento es producir una curva BH para mi núcleo sin saber a priori cuál es la densidad de flujo de saturación. ¡Buscarlo es hacer trampa!
@VivekSubramanian en su pregunta original, preguntó: "¿Cómo puedo calcular (Q1-1) la intensidad del campo magnético (en A/m) aplicada y (Q1-2) la densidad de flujo magnético (en T) inducida en el núcleo"? . He dado detalles de cómo calcula H pero, no importa cómo lo intente con el experimento, no puede determinar la densidad de flujo sin conocer la permeabilidad del material. Si puede hacer un experimento para encontrar la permeabilidad, eso ayudaría.
Creo que eso es incorrecto. La densidad de flujo es proporcional al voltaje inducido (ver tutoriales vinculados en mi respuesta). De hecho, es común utilizar el voltaje inducido para determinar la permeabilidad mu del material. Tenga en cuenta que para los materiales ferromagnéticos, mu es una función no lineal de la intensidad del campo magnético y, a medida que la densidad de flujo se satura, mu se acerca a 1. Si tengo tiempo, generaré una figura que muestre la mu de mi material y la agregaré a mi respuesta, pero puede echar un vistazo a esta hoja de datos para ver un gráfico de mu vs H: coolblue-mhw.com/wp-content/uploads/2014/09/… .
La densidad de flujo es el resultado de aplicar un campo H a un material de cierta permeabilidad a la curva BH. En otras palabras, si la forma y mu son constantes, B es proporcional a la corriente.

Encontré una pregunta similar en ResearchGate y encontré que el trabajo realizado por Mubeen Haadi fue muy útil. En lugar de adoptar un enfoque de hardware para integrar el voltaje inducido, Haadi adoptó un enfoque de software. Probé el código publicado por Haadi con algunos datos simulados y parecía funcionar, así que seguí los pasos de Haadi.

Primero modifiqué mi circuito colocando VM2 directamente entre los terminales de la bobina secundaria, como se muestra en el diagrama de circuito a continuación.

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

El voltaje inducido en la bobina secundaria es lo que habría sido integrado por el integrador RC (o integrador de amplificador operacional). En lugar de integrar este voltaje con el hardware, integré el voltaje en MATLAB usando la cumtrapzfunción. El código de MATLAB para generar la curva de histéresis (incluida la integración) se proporciona aquí:

% define parameters of setup
R = 400E-3; % ohms
N = 6; % number of turns
LFe = 10.03E-2; % magnetic path legnth, m
AFe = 8.8E-5; % cross-sectional area of core, m^2

% generate time points of integration
t_max = 3; % experiment duration
rate = 80E3; % Fs of AO and AI NIDAQ cards
t = linspace(0, t_max, rate*t_max)';

% meas is the signal recorded by the AI NIDAQ card
VM1 = meas(:, 1);
VM2 = meas(:, 2);

% integrate VM2 and scale it to get the magnetic flux density
dB = VM2/(N*AFe);
B = cumtrapz(t, dB);
B = B - mean(B); % to remove any DC bias

% calculate the current through the primary coil and scale it to get
% magnetic field strength
H = (VM1/R)*N/LFe;

% convert into appropriate units and plot
figure; plot(H*1000/100,B*1000);
xlim([-150 150]); ylim([-1300 1300])
xticks([-140:20:140]); yticks([-1200:200:1200])
grid on
xlabel('H [mA/cm]'); ylabel('B [mT]')

Los cálculos para H y B se realizaron de acuerdo con el tutorial vinculado aquí , con las ecuaciones proporcionadas en la actualización de mi pregunta anterior. ( Aquí se proporciona otro tutorial útil vinculado a mí por @ laptop2d en una de mis subpreguntas . Contiene las mismas ecuaciones para H y B). La siguiente imagen muestra la curva de histéresis:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Esto coincide estrechamente con la curva dada en la hoja de datos 1 ( aquí en la página 3), tanto en términos de apariencia como de orden de magnitud de H y B, y se parece a la curva de la hoja de datos 2 ( aquí ). El bucle que medí se satura a aproximadamente 1,1 T para una intensidad de campo de 100 mA/cm, mientras que el bucle medido por el fabricante parece saturarse a aproximadamente 1,2 T para una intensidad de campo de 120 mA/cm según la primera hoja de datos y a 1,2 T para una intensidad de campo de 200 mA/cm según la segunda hoja de datos.

Atribuiría las diferencias entre mi curva y las curvas que se muestran en las hojas de datos a las diferencias en el núcleo utilizado por el fabricante y/o al hecho de que solo estoy usando seis vueltas cada una para los devanados primario y secundario, pero en realidad no estoy seguro. Si hay otras ideas sobre por qué podría haber diferencias, agradecería las sugerencias. Gracias a todos por vuestra ayuda y aportaciones.

El uso de una carga de tapa de derivación grande redondea o abulta su gráfico VI y da resultados incorrectos con un voltaje de baja frecuencia. Hace que sea imposible determinar qué energía almacenada o remanencia o inductancia mutua o inductancia primaria o pérdidas de corriente de Foucault tiene, lo que debería ser más importante. (Corríjame si mi suposición es incorrecta)

Le sugiero que mida L y las pérdidas en lugar de B o H utilizando un número de vueltas de bobinado uniforme con cinta.

Puede usar sus herramientas para calcular la saturación donde la inductancia cae un 10% en lugar de medir el BH promedio y contar las vueltas y la corriente a 10kHz, 100kHz. https://www.magnetec.de/dimensioning/abacus/abacus.php

Luego mida L usando un puente de impedancia con la misma inductancia en una referencia de impedancia fija de los mismos valores nominales.

O si tiene suerte, use un analizador de impedancia vectorial

o use un medidor RLC con corriente de medidor acoplada a CA y polarización externa acoplada a CC si está diseñado para uso con CC.

O use una fuente de corriente solo de CA con salida de voltaje RMS proporcional a L

O use corriente alterna pulsada como un inductor de retorno que mida V,I,t productos de carga y descarga con una carga.

Depende de cómo quieras usarlo.

Pero las especificaciones de ferrita con resultados de prueba L es todo lo que sospecho que garantizan en giros de mA dados.

Si elige C para que resuene en serie con un cambio de fase de 0 a la corriente máxima durante un barrido, puede medir L y sin C y con un ESR de cable/controlador muy bajo, mida la autocapacitancia por N vueltas para obtener una frecuencia de resonancia propia en paralelo.

P2-4 re: forma del bucle de histéresis:
si toma muestras digitalizadas de la corriente del devanado N1 y utiliza otro canal AtoD para tomar muestras digitalizadas del voltaje N2, ¿son estas muestras simultáneas o en momentos diferentes? Cualquier diferencia de tiempo entre la muestra de corriente N1 y la muestra de voltaje del integrador se muestra como histéresis modificada en el resultado B vs. H. Forzar la corriente a una tasa alta (alta frecuencia de excitación) empeora este problema.

La excitación de corriente para el devanado N1 no necesita ser perfectamente sinusoidal, pero puede ayudar a mantener el buen comportamiento del integrador de N2. Puede aumentar la resistencia en serie total en la excitación de N1 (junto con un aumento en el voltaje de excitación) en un intento de hacer que la corriente sea más sinusoidal.


P2-5, P2-6 re: preguntas sobre el integrador RC:
El integrador RC es siempre una aproximación en el mejor de los casos, pero puede dar un resultado decentemente preciso:
V C 1 = 1 R 1 C 1 V norte 2 ( t ) d t

siempre que V norte 2 >> V C . (dónde V norte 2 es el voltaje del devanado de sentido de 6 vueltas).
Tenga en cuenta que la elección de la constante de tiempo del integrador depende de la frecuencia de excitación: una fuente de 377 Hz se beneficiaría de un producto RC diferente que una fuente de 50 Hz.

El rendimiento de un integrador RC puede degradarse cargando el capacitor con un instrumento de medición. Por ejemplo, un osciloscopio puede tener una resistencia de entrada de un megaohmio (más una capacitancia muy pequeña en paralelo). Entonces el circuito integrador se convierte en:

esquemático

simule este circuito – Esquema creado usando CircuitLab
Lo mejor es tener R1 << R2. Sin embargo, esto es un compromiso, porque un R1 grande lo convierte en un mejor integrador (el producto R1xC1 es grande). En el circuito que se muestra arriba, R1 está cerca de la media geométrica de la reactancia capacitiva (suponiendo 377 Hz) y la resistencia de 1 M de R2: un compromiso razonable.
El producto R1xC1 debe ser lo suficientemente grande como para proporcionar un integrador correcto para una excitación de 377 Hz. Podría aumentar la capacitancia de C1; tenga en cuenta que esto también reducirá la amplitud del voltaje de medición.