¿Hubo alguna mención en las novelas canónicas o no canónicas de Star Trek de algún encuentro entre los Borg y los klingon o los romulanos?

Algo así como. Sabemos que sucedió algo, pero de improviso no recuerdo ningún conflicto en pantalla:

• La Cooperativa Borg incluía a antiguos romulanos, klingon y cardassianos.

• Además, en Unimatrix Zero vimos al Klingon Korok :

• Los Ferengi son conocidos por los Borg como Species 180 , por lo que al menos se han encontrado con los Ferengi. No recuerdo si alguno ha sido realmente asimilado; es posible que no hayan sido considerados material valioso para agregar al Colectivo.

Hasta donde yo sé, no se ha mostrado ninguna especie del Dominio como parte del Colectivo Borg.

Sí, durante la Invasión Borg de 2381 , hay invasiones no canónicas de los Borg que atacan todo el Cuadrante Alfa, incluidos los mundos natales del Imperio Klingon, el Imperio Estelar Romulano y otros planetas. Esto ocurrió en la novela: Star Trek-Destiny Book III: Lost Souls

La Invasión Borg de 2381 fue el intento histórico del Colectivo Borg de exterminar por completo a la Federación Unida de Planetas, el Imperio Klingon y otros mundos aliados en los Cuadrantes Alfa y Beta y subyugar a los mundos restantes en el espacio local. Terminó con el desmantelamiento del Colectivo y posteriormente absorbido por la Gestalt Caeliar .

La invasión dejó docenas de mundos en el área de la Nebulosa Azure en completa ruina, diezmando gran parte del espacio conocido. Como resultado de la invasión, más del 40% de la Flota Estelar de la Federación fue destruida y más de 63 mil millones de ciudadanos de la Federación Unida de Planetas, el Imperio Klingon, el Imperio Estelar Romulano, el Estado Imperial Romulano y los mundos no alineados fueron asesinados.

Además de lo que otros han dicho, los Borg atacaron bases en ambos lados de la Zona Neutral Romulana. La página de Memory-Alpha para el episodio 1x26 de TNG "The Neutral Zone" dice esto:

Este episodio es el único en Star Trek que hace referencia a los Borg atacando a los romulanos. En VOY: "Unity", el comandante Chakotay de la nave estelar USS Voyager se encuentra con drones Borg liberados en el Cuadrante Delta casi una década después. Entre ellos estaba un antiguo dron llamado Orum que se identificó como Romulan.

Los Borg atacaron los puestos de avanzada en la frontera entre la Federación y los romulanos durante la temporada 1 de TNG. El enemigo del que tanto Picard como el comandante romulano hablan durante el final de temporada, que arrancó sus asentamientos de la superficie, fue confirmado como los Borg durante el episodio Q Who?. Entonces, sabemos que algún tiempo después de que la familia de Annika Hansen fuera asimilada en el cuadrante Delta, los Borg tenían al menos un conocimiento básico de las especies y poderes del cuadrante Alfa, como los romulanos, klingon, vulcanos, naussicanos, etc. Luego partieron hacia el Alfa. cuadrante, y se encontró con los puestos de avanzada de la zona neutral romulana, asimilándolos.

Aquí hay una respuesta no canónica. Uno de los principales antagonistas en la novela de William Shatner The Return es un romulano asimilado llamado Vox . Fue representado como una versión romulana de Locutus.

Vox era un individuo romulano del siglo 24 que había sido asimilado por los Borg para servir como Portavoz del Imperio Romulano.

Nunca pensé que la historia tuviera mucho sentido para los Borg, pero existe.