H Caída de voltaje del puente con motor instalado

primera publicación después de buscar en la red / sitio durante bastante tiempo.

Tengo este circuito H-Bridge http://www.circuitstoday.com/h-bridge-motor-driver-circuit

  • Estoy usando 3 pilas AA para probar esto ANTES de usarlo con mi microcontrolador.
  • En lugar de usar 2n2907, estoy usando 2n3906 PNP BJT.

Problema:

  • Mi DMM lee 4,5 voltios (3 pilas AA x 1,5 V = 4,5 V)... exactamente lo que esperaba.
  • Sin embargo, tan pronto como enchufo mi motor de CC (algún tipo de motor de CC Hing Lung), el voltaje cae a 0,35 V y el motor apenas gira.

Revisé el motor conectado directamente a la batería, funciona bien. El circuito parece funcionar bien sin el motor instalado... ¿hay alguna forma de obtener los 4,5 V completos en la salida CON el motor instalado?

Gracias de antemano,

-Tofer

SN2907 es de un pasado lejano y debería haberse quedado allí. Beta (ganancia actual) es pobre y Vsat en beta forzada de 0 es patético. Presumiblemente, el voltaje informado es a través del motor y no del paquete de baterías. No lo dice y necesita hacerlo. También debe informar la corriente del motor directamente de la batería: use amperios o mAs DMM o una serie pequeña R y Vdrop. Hoja de datos aquí microsemi.com/document-portal/doc_download/8896-lds-0059-pdf A 500 mA con 50 mA Ib Vsat puede ser 2.6V !!!!!!!! . Su Ib max es de aproximadamente 4 mA. | BC337- 40 BC327- 40 son un buen comienzo.

Respuestas (2)

y bienvenido.

Claramente estás haciendo algo mal, pero no te das cuenta. Si el motor aplicado directamente al paquete de baterías no descarga las baterías (y el motor gira rápido), entonces simplemente aplicar el motor al circuito no puede causar el problema que está viendo. Como lo está viendo, sugiere que no está "simplemente aplicando el motor".

Prueba esto. Mida la resistencia del motor con su DMM (evitando que el eje gire al mismo tiempo). Ahora obtenga una resistencia del mismo valor y conéctela a las salidas del puente en lugar del motor. Si el voltaje de la batería se mantiene alto, esto muestra que hay algo extraño en el motor.

Mi apuesta sería que un cable del motor está conectado a la caja del motor, y la caja de alguna manera está tocando tierra. (Supongo que su motor tiene una carcasa de metal expuesta). O tal vez esté colocando la carcasa del motor de modo que haga una conexión entre algunos de los componentes del puente y cortocircuite uno de los transistores.

Otra posibilidad es que no haya entendido bien tu descripción del problema. Cuando dice "el voltaje cae a 0,35", ¿está seguro de que está midiendo el voltaje de la batería y no el voltaje del motor?

Si es el voltaje del motor que es solo .35, eso es diferente. La primera pregunta sería, ¿cuál es exactamente la resistencia del motor que midió anteriormente? Divida eso en 4,5 voltios y obtendrá la corriente nominal del motor. Si esta corriente está muy por encima de los 50 mA, entonces el problema es que los transistores en el puente no se encienden completamente y son la causa de la caída de voltaje. En este caso, reduzca R1 - R4 a 100 ohmios y vea si eso hace la diferencia. Si la corriente nominal es más de 100 mA, realmente debería usar transistores diferentes, especialmente los PNP. Un 2N3904 tiene una corriente máxima absoluta de 200 mA y su ganancia es bastante baja mucho antes de que alcance esa corriente.

¡Gracias a los dos! Para aclarar, el voltaje es de 0,35 V en el motor. Creo que pasé por alto mi selección de BJT, no cumplen con los requisitos actuales que requiere mi motor. Probaré su experimento de reducir R1-R4, así como la otra sugerencia para diferentes transistores. ¡Gracias de nuevo!

Estas son las corrientes máximas de colector:

2n3906 => 200mA

2n2907 => 600mA

2N2222 => 800mA

Intente conectar su motor de CC directamente con la fuente de alimentación y mida la corriente con un amperímetro. Utilice transistores con una clasificación de corriente de colector superior a las necesidades del motor de CC.

Para una corriente más alta, necesitamos transistores de alta potencia y transistores de control. Mira el diseño 18 aquí . Utiliza transistores de alta potencia TIP41/TIP42 (ambos tienen corriente de colector 6A) y BC338 para conducirlos.

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