Sí

Hay muchos planes para explorar los "océanos" de lunas exteriores como Europa o Titán con drones submarinos. Woods Hole Institude ha sido líder durante mucho tiempo en el desarrollo de este tipo de equipos científicos, por lo que puede hacerse una idea de cómo podrían ser los primeros drones submarinos consultando su sitio web .

En Stack Exchange, hay mucha información disponible sobre cómo perforar el hielo para llegar al océano submarino o cómo obtener los datos .

Los planes serían diferentes para los diferentes planetas, y requerirán algunos refinamientos después de que se envíen más sondas. En general, los océanos de Titán son de metano y están abiertos a la superficie. Simplemente necesitarían un dron para aterrizar sobre ellos. Los océanos de Enceladus pueden ser más accesibles debido al criovulcanismo que está ocurriendo. Tendríamos que saber más sobre esa luna antes de poder hacer planes sobre cómo explorarla.

Europa, Ganímedes y Calisto probablemente tengan una gruesa capa de hielo de agua sobre un océano de agua líquida. En mi enlace 'perforar a través del hielo', muestro que las condiciones para esas expediciones de perforación en realidad no son tan diferentes de las de la perforación rusa en el lago Vostok, en lo que respecta a temperaturas y presiones, por lo que hay una tecnología demostrada para expandirse desde . Después de perforar el agujero apropiado (lo que podría llevar años), se podría enviar un dron submarino del tamaño apropiado para explorar.