Por lo general, cualquier línea que se ve bien sobre un fondo oscuro, se ve mucho más delgada sobre un fondo más claro. En ese caso, ¿está permitido en los principios de diseño aumentar el ancho del trazo de un logotipo sobre un fondo más claro, para que coincida con la intensidad visual en general?
Yo, personalmente, no creo que deba aumentarse según sus imágenes de muestra.
En cuanto a si está "bien". Idealmente, no, no lo está. Los logotipos nunca deben desviarse de las pautas de la marca debido a un uso específico. Pero eso es una generalización. Si las pautas de la marca no cubren algunos aspectos, es posible que se requiera una nueva variación (como la inversión). Típicamente tales variaciones implican alteración del color y no alteraciones del peso.
Sin ver específicamente la imagen a la que se refiere, en general, sugeriría quizás usar una versión inversa, regla negra sobre fondo claro.
Hay pautas para diseñar, pero no son reglas que debas seguir. Tome Superdry, por ejemplo, tienen varios logotipos que usan para circunstancias específicas. Si su logotipo es negro y lo está poniendo en papel negro, obviamente lo va a cambiar.
Si es tu logo, haz lo que quieras. Si es para un cliente, sugiérele el cambio.
Para este ejemplo específico, no hay nada de malo en que esté en naranja. Si va a cambiarlo, haga los cambios más obvios e intencionales para que no parezca que hay un error/inconsistencia en su diseño.
Azulejo