Hoy descubrí que el distribuidor de productos electrónicos me envió un controlador Microstepping (A4988
-módulo: http://www.robotshop.com/media/files/PDF/datasheet-1182.pdf
-chip incorporado: https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf -) junto con dos motores DC. Y afirmó que es posible controlar dos motores DC con ese módulo. ¿Pero cómo?
Revisé dos de estas hojas de datos que se proporcionan arriba, sin embargo, todavía me siento confundido acerca de si este módulo es un controlador de motor paso a paso, cambiará constantemente la polaridad, que es algo que no quiero, entonces, ¿cómo puedo controlar dos? motores dc simultáneamente con él? También necesito poder controlar la velocidad, a través de PWM o lo que esté disponible. ¡Cualquier orientación sería realmente útil!
Para responder a su pregunta, sí, puede ejecutar dos motores de CC del módulo A4988 porque las etapas de salida que impulsan un devanado paso a paso bipolar son puentes H y necesita dos de ellos (consulte aquí para obtener más información sobre motores bipolares) .
El control de dos motores con diferentes velocidades está fuera de la mente. Porque no hay pines diferentes.
Ahora para responder a eso, ¿cómo controlarías la velocidad? Necesita pulsar el pin de paso. Es posible que deba configurar los modos de micropasos. Como 8/16 micropasos por paso. Consulta las gráficas actuales. Porque está aproximando una forma de onda sinusoidal. El motor puede comenzar con algún valor de corriente (que puede ser controlado por pot como mencionaste)
EDITAR: La búsqueda rápida de Google me da este enlace
Buen recurso. Déjame marcar.
leon heller
Burak.
ammar.cma
Burak.