Error en el valor mínimo de la salida del amplificador operacional

Diseñé un circuito para controlar la velocidad de un colector de 24V. Para ello utilicé el amplificador operacional TCA0372DW.

Como voy a controlar el voltaje de salida a través de una señal PWM que viene del STM32, fue necesario crear un filtro RC para convertir la señal PWM en analógica.

0% ciclo de trabajo = 0V

Ciclo de trabajo del 50 % = 1,65 V

Ciclo de trabajo del 100 % = 3,3 V

Determiné la ganancia del amplificador de la siguiente manera: Vo / Vi = (R30 / R27) +1

Con eso tengo una ganancia de aproximadamente 7.3. Teóricamente para:

Vi = 0V ------ Vo = 0V

Vi = 1,65 V ------ Vo = 12,045

Vo = 3,3 V ------ Vo = 24,09

Pero esto no sucede con voltajes de entrada cercanos a 0V. Con el valor mínimo de entrada que tengo en la salida de 4V y esto afecta el funcionamiento de mi sistema.

Se que hay una saturación en el amplificador que hace que nunca llegue al valor máximo de 24V. Pero no entendía por qué para valores cercanos a 0V la salida se queda en 4V.