Entrada de alimentación en el controlador de motor l293d

Dos de los pines del l293d están etiquetados como VS y VSS. Aparentemente ambos son poder. Aquí muestra que VS recibe 12 V, mientras que vss recibe 5 V. Aquí , muestra que ambos reciben 6V de la misma fuente de 4AA. ¿Para qué sirve cada uno de estos? Además, en el segundo enlace, muestra el cableado a tierra en el arduino, ¿por qué? ¿No podría hacer lo mismo conectando los terminales negativos de las baterías?

Respuestas (1)

Uno es la potencia lógica (pin 16 (20 para SMD) en la parte superior derecha, debe ser 5v o cualquiera que sea su nivel lógico), el otro es la potencia del motor (pin 8 (10 para SMD), abajo a la izquierda, puede ser de 4-36v y debe ser lo que su motor necesite).

Esto significa que puede hacer funcionar sus motores a diferentes voltajes y también aísla los picos de energía del suministro del motor de la lógica.

Eche un vistazo al circuito de ejemplo del motor paso a paso bipolar aquí: http://www.tigoe.net/pcomp/code/circuits/motors/stepper-motors (El circuito dice SN754410NE, ese dispositivo es solo una versión de mayor potencia del L293 ).

¿Es necesario diferenciar las dos fuentes de alimentación si tiene un condensador de suavizado como el del segundo enlace? Además, el l293d solo tiene 16 pines, por lo que por 10 y 20, ¿estaría haciendo referencia a 8 como 10 y 16 como 20?
Vaya, el L293 tiene 16 pines en PDIP. La versión SMD es de 20 pines.
Si tiene una potencia bien regulada y está ejecutando su motor al mismo nivel que la lógica, combinar los pines está bien.
Y asumo que la lógica se refiere a permitir que opere el l293d. Entonces, ¿podría usar un paquete de baterías de 6 V como fuente de alimentación para el pin 8 y luego simplemente conectar los 5 V de un arduino a la lógica? Gracias.
Además, ¿por qué incluye el riel de tierra del arduino en el circuito?
Y una última pregunta, ¿cómo suaviza los picos de voltaje que dañarían el l293d al colocar un capacitor de suavizado entre los 6 V y la tierra?
Toda la lógica tiene que tener un terreno común, de lo contrario, la salida de 5v del arduino podría no parecer 5v en el L293. Esto es cierto en cualquier interfaz lógica. El diseño del L293 también requiere que el suministro del motor comparta un terreno común con la lógica. Es posible hacer puentes H completamente aislados, pero con este chip, use una tierra común.
Para ser absolutamente claro, conectar 5v + GND de arduino a la potencia lógica y conectar la batería de 6v a la potencia del motor (y GND) funcionará. Así es como se pretende utilizar el chip. Además, aquí hay más información sobre el desacoplamiento de condensadores: electronics.stackexchange.com/questions/2272/…
De acuerdo. Así que crea esta tierra común que es compartida tanto por el motor como por la lógica agregando tanto la tierra para las baterías como la tierra de arduinos. Si el capacitor de desacoplamiento está atascado directamente entre el paquete de baterías + y -, ¿cómo protege los picos de voltaje para que no vayan a la tierra de arduino?
Acabo de construir el circuito que se muestra en la imagen de abajo y funcionó correctamente esta vez. No hay una tapa alisadora, ¿está bien? Si no, ¿dónde debería agregarlo? dl.dropbox.com/u/10949404/P1010132.JPG
Entrada de alimentación en el controlador de motor l293d
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