Los helicópteros coaxiales tienen dos conjuntos de rotores principales, uno encima del otro, que giran en diferentes direcciones para eliminar la necesidad de un rotor de cola. He oído decir que también son más maniobrables, en igualdad de condiciones.
Entonces, ¿en qué se diferencia la rotación automática (si la hay) para este tipo de helicópteros? ¿Es más fácil? ¿Obtiene un mayor alcance y/o una velocidad de descenso más lenta (más segura)?
Hay una gran diferencia entre un helicóptero coaxial y un rotor principal único convencional (helicóptero de rotor de cola único durante la autorrotación): el control de guiñada.
Un helicóptero convencional tiene un rotor principal que produce un par. El empuje del rotor de cola, aplicado al final del brazo de cola, proporciona un "anti-torque" que actúa en contra para mantener el helicóptero apuntando cuando el piloto lo desea. Como piloto, cuando cambio el paso colectivo del rotor principal, para ascender o descender, el par requerido para impulsar el rotor principal sube o baja, y el piloto contrarresta elevando o bajando el colectivo del rotor de cola para cambie el empuje del rotor de cola para que coincida. Además, si quiero girar el morro hacia la izquierda o hacia la derecha, puedo usar los pedales para subir o bajar el empuje del rotor de cola para alterar temporalmente el equilibrio entre los pares del rotor principal y de cola y dirigir la aeronave.
Ahora, considere cómo funciona el control de guiñada para un helicóptero coaxial. El par del rotor superior ahora está compensado por el par del rotor inferior. Para guiñar el helicóptero, las entradas de los pedales se configuran para alterar el equilibrio de los pares elevando el par en un rotor (aumentando el colectivo) y bajándolo en el otro (disminuyendo el colectivo), mientras se mantiene el mismo empuje.
Ahora, cuando aumento mi velocidad de descenso a autorrotación, los motores ya no proporcionan par para impulsar el rotor principal: el rotor está siendo impulsado por el viento relativo. En un helicóptero convencional, el rotor de cola sigue siendo impulsado por el par transmitido desde el rotor principal a través de los ejes de transmisión, por lo que aunque no hay par de rotor principal para equilibrar, todavía puedo usar los pedales para cambiar el empuje del rotor de cola y controlar mi guiñada. Sin embargo, en un helicóptero coaxial, cuando el par en los rotores es bajo, el colectivo diferencial no tiene mucha autoridad de control: dependiendo de la configuración del colectivo, las entradas del pedal pueden tener un efecto débil, ningún efecto o, lo que es más sorprendente, un efecto negativo. ! Para contrarrestar esto,
Por ejemplo, aquí hay una imagen que muestra el empenaje del Kamov Ka-25 (de aviastar.org ).
Las máquinas más modernas también tienen sistemas de control que invierten el efecto de las entradas del pedal en el diferencial colectivo en los ajustes muy bajos de la palanca colectiva donde puede ocurrir la inversión del control. Los manuales de vuelo para helicópteros coaxiales desaconsejan reducir la velocidad de avance demasiado rápido durante la autorrotación, ya que la estabilidad direccional la proporciona principalmente el cuerpo y la cola.
So all that yaw control that a tail rotor provides is gone
. No. El simple hecho de ingresar la autorrotación restaurará la autoridad del rotor de cola. Una vez en automático, tiene control total de guiñada.
Simón
DrZ214
Simón
Todd Wilcox
Peter Kämpf