El Calypso no parece haber tenido capacidad warp. Las especificaciones de Calypso no se presentan en ninguna fuente en pantalla / canon, pero la fuente más cercana a canon es una tarjeta coleccionable escrita por los colaboradores de la serie Rick Sternbach y Michael Okuda :

Esta tarjeta hace mención específica, en texto descriptivo y diagrama, de los motores de impulso del buque; sin embargo, no se mencionan los motores warp. Además, la velocidad máxima de la nave (0,65 veces la velocidad de la luz) no requiere un impulso warp.

Fuente: Memoria Alfa

Aparentemente no

El Manual técnico de Star Trek: The Next Generation (considerado, si no completamente canon, al menos una fuente autorizada casi oficial ), brinda la siguiente descripción del yate del capitán:

El yate es capaz de alcanzar velocidades sublumínicas sostenidas que se acercan a 0,65c. El sistema de propulsión por impulsos (IPS) consta de seis cámaras de reacción de fusión de haces secuenciales que alimentan una bobina conductora toroidal central.Cada cámara mide 1,3 m de diámetro y es similar a sus primos IPS más grandes del Enterprise. El escape de reacción se ventila a través de la bobina impulsora y el acelerador magnetohidrodinámico (MHD) para el viaje de impulso. El grifo MHD proporciona energía a la rejilla deflectora de navegación para eliminar el polvo y el gas interestelar de la trayectoria de vuelo del vehículo. Para el vuelo atmosférico, el escape se redirige después de salir del túnel MHD y se envía a través de los motores aerodinos alrededor de la elipse del ecuador. La velocidad normal de crucero en la atmósfera es Mach 6; la velocidad máxima segura del waverider es Mach 20. Los ecualizadores de contorno de turbulencia magnética, variantes del deflector de navegación, proporcionan acondicionamiento de impulso en las transiciones de Mach.

El Enterprise está diseñado para operar de manera segura sin el yate en su lugar, ya que su campo de integridad estructural y los campos de amortiguación de inercia producen campos ligeramente modificados en esas áreas para compensar la concavidad de la estructura de atraque del yate. Las reglas operativas del yate en las proximidades de la nave estelar son generalmente las mismas que las de otras naves espaciales auxiliares, con la diferencia de que el yate, durante los desatraques de emergencia, puede desplegarse de manera segura a velocidades tan altas como Warp Factor 7. Los sistemas del yate están diseñados para proporcionar a la nave una caída suave del campo warp , aunque la energía del campo en descomposición no puede sostenerse durante un tiempo apreciable.

Afirma explícitamente que el yate está equipado con un motor de impulso, pero no proporciona ninguna información sobre un sistema de propulsión Warp, lo que aparentemente implica que no tiene ninguno; Además, la afirmación de que se puede separar de la nave estelar que viaja a la velocidad warp y realizar una "caída suave del campo warp" parece implicar además que no puede mantener las velocidades warp por sí solo.

En el esquema que está presente en el Manual, se detallan algunos sistemas (incluido el motor Impulse), pero tampoco aquí se menciona un motor Warp:

Respuesta corta: Sí, era compatible con warp pero solo a bajas velocidades.

De Memoria Beta :

Con 10 m de largo, 18 m de ancho y 8 m de alto con dos cubiertas, el yate tenía una masa de 95 toneladas métricas y estaba desarmado. El interior presentaba una cubierta de vuelo, dos camarotes pequeños, literas para la tripulación de vuelo, una cocina y acceso al compartimiento del motor. Podría acomodar a dos tripulantes de vuelo y un representante de servicio más pasajeros VIP.

Más importante aún, en esa misma página, están las especificaciones:

Velocidad máxima: Warp 0,65 en el espacio, Mach 20 en la atmósfera

[Editar] Gracias a @HorusKol por más información

Parece que la cifra citada de Memory Beta puede no ser del todo correcta. En esta pregunta , cita la velocidad como 0,65 veces la velocidad de la luz , no deformación 0,65.