El voltaje medido de mi motor de 24 V fue de 8 V cuando lo conecté a un suministro de 24 V

Recientemente compré un motor DC de 24V 250W. ...

De$P = \frac {V^2}{R}$obtenemos$R = \frac {V^2}{P} = 2.3 \ \Omega$.

Para probarlo, lo conecté a una fuente de alimentación de CC (nominal +-25V / 1A). Configuré la fuente de alimentación a 24 V y le conecté el motor (sin carga). La corriente alcanzó inmediatamente su límite de 1A y el voltaje del motor aumentó y se limitó a 9,3 V.

Esto indica que la fuente de alimentación tiene una limitación de corriente incorporada. Como ahora conocemos la resistencia del motor, podemos calcular la corriente suministrada por la fuente de alimentación como$I = \frac {V}{R} = \frac {9.3}{2.3} = 4 \ \mathrm A$. El límite de 1 A en la fuente de alimentación se refiere a la corriente máxima donde puede mantener una salida de 24 V.

Sospecho que la capacidad actual tuvo algo que ver porque el motor no obtuvo su corriente de arranque ideal (~ 10A).

Correcto.

¿Es este el comportamiento normal de los motores (que el voltaje depende de la cantidad de corriente que puedo suministrarle)? Si es así, ¿por qué?

Depende de algunos factores. La mayoría de los motores de CC arrancarían con un voltaje reducido si se descargaran mecánicamente. No ha proporcionado suficientes detalles para sugerir por qué el suyo no se inició.

Esto me ayudará a determinar la batería que usaré para mi motor ya que las baterías tienen corrientes recomendadas.

Correcto.

Tenga en cuenta que a medida que el motor acelera, genera una EMF inversa que se opone al voltaje de activación. Esto tiene el efecto de reducir el consumo de corriente del suministro y, con cargas ligeras, el motor funciona cerca de la velocidad nominal con poca corriente. Puede encontrar mi respuesta a ¿ Por qué gira un motor de CC cuando no se le aplica ninguna carga? te ayuda a entender un poco.