¿Dónde están los dos platos oscilantes y los seis servos de Ingenuity? Solo veo uno de cada uno en esta foto de NASA/JPL-Caltech

El próximo vuelo en helicóptero Ingenuity Mars de Scitech Daily se retrasó hasta después de la conjunción: esto es lo que salió mal dice:

Ingenuity controla su posición y orientación durante el vuelo ajustando el paso de cada una de las cuatro palas del rotor a medida que giran alrededor del mástil. El paso de las palas se ajusta a través de un mecanismo de plato cíclico, que es accionado por servos. Cada rotor tiene su propio plato cíclico controlado de forma independiente, y cada plato cíclico es accionado por tres servos, por lo que Ingenuity tiene seis servos en total.Los servomotores son mucho más pequeños que los motores que hacen girar los rotores, pero realizan una gran cantidad de trabajo y son fundamentales para un vuelo estable y controlado. Debido a su criticidad, Ingenuity realiza una verificación automática de los servos antes de cada vuelo. Esta autocomprobación impulsa los seis servos a través de una secuencia de pasos en su rango de movimiento y verifica que alcancen las posiciones ordenadas después de cada paso. Nos referimos cariñosamente a la autoprueba del servo de Ingenuity como el "movimiento del servo".

Pregunta: ¿ Dónde están los dos platos oscilantes y los seis servos de Ingenuity? Solo veo uno de cada uno en esta foto de NASA/JPL-Caltech.

La anotación "C" etiqueta un servomotor y la "D" etiqueta un cilindro corto como plato cíclico. Estoy buscando una descripción y/o una imagen para entender dónde están el otro plato cíclico y los otros cinco servos.

Ensamblaje del plato oscilante superior de Ingenuity: El plato oscilante superior del helicóptero Ingenuity Mars Helicopter de la NASA controla el paso de las palas del rotor superior a medida que giran y es fundamental para un vuelo estable y controlado. El plato cíclico es accionado por tres pequeños servomotores. Crédito: NASA/JPL-Caltech.