¿Cuándo se despliegan las patas de aterrizaje en la primera etapa de un Falcon 9R en un intento de aterrizaje?

Mirando los videos publicados del aterrizaje, en los últimos 10 segundos de vuelo, las piernas se extienden al menos hasta la mitad, o al menos hasta que están paralelas a la región de escape del motor.

Solo en el último segundo o tres cuando se acerca al suelo (o la barcaza) se extienden por completo. La extensión de las piernas se puede mostrar en estas dos imágenes, donde se puede ver cómo cambia de parcialmente abierta a completamente abierta justo antes de aterrizar:

Es probable que esto se haga para protegerlos de la exposición al escape caliente por más tiempo del necesario.

Pero parece que necesitan 4 válvulas (una por pata) para funcionar dos veces en lugar de solo una y agrega un nivel de complejidad y posibles fallas.

También puedes ver eso en este GIF acelerado del aterrizaje.

Elon Musk tuiteó que para el lanzamiento número 21, más o menos, esperan hacer un mayor uso de las piernas como superficies aerodinámicas. Esto implica una apertura más temprana en misiones posteriores.

Hay un gran lío con el tren de aterrizaje (patas). En una de las primeras declaraciones de Elon Musk, dice que las piernas pueden usarse como estabilizadores (aletas):

"Este escenario en particular no estaba equipado con tren de aterrizaje, lo que podría haber ayudado a estabilizar el escenario como lo harían las aletas en un avión"

También se ha conceptualizado el papel de las piernas como frenos de aire . Sin embargo, los frenos de aire en frente del vehículo lo harán estáticamente inestable. Abrir las patas a mayor velocidad posiblemente destruirá el cohete. Es muy poco habitual colocar los frenos de aire delante de la embarcación.

Aunque las piernas no pueden contribuir significativamente a la desaceleración, pueden contribuir a la pérdida de estabilidad. Debido a su diseño específico, la apertura de las piernas se puede controlar libremente. Unos largos cilindros neumáticos accionados por helio altamente presurizado abrieron flaps bellamente diseñados que se usaban como tren de aterrizaje deslizando un extremo de pistón de metal por la ranura de los flaps. Esta disposición hace que la velocidad de apertura dependa del arrastre del flujo incidente y la fricción en la ranura.

Como resultado, en este video se pueden observar las piernas asimétricamente abiertas . Junto con su sección transversal inusualmente grande y su diedro negativo, esa simetría puede contribuir a la pérdida de estabilidad.

Lo más probable es que la apertura de "doble pila" observada se deba a una cinemática específica del mecanismo de apertura.

CRS-6 Intento de aterrizaje de SpaceX con datos adicionales

Elon Musk tuiteó que alrededor del vuelo 21 de Falcon cambiarán para usarse más como superficies aerodinámicas, lo que implica una apertura anticipada.

Pío de almizcle