¿Cuándo le quitaron el cerrojo de sujeción a C3PO?

Sí, se lo quitó.

En el Episodio 4, puedes ver que todavía lo tiene puesto durante la escena de la Gente de la Arena, pero cuando Luke y Ben lo recuperan después del ataque, ya no está, y permaneció así después de eso.

Presumiblemente, por lo tanto, fue derribado (o eliminado por uno de los Sand People) durante el ataque.

En la novelización oficial de la película , se eliminó un poco más tarde, justo antes de que Luke recibiera el sable de luz de Kenobi.

“Verás, Luke, ahí es donde tu padre y tu tío Owen no estaban de acuerdo. Lars no es un hombre que permita que el idealismo interfiera en los negocios, mientras que tu padre no creía que valiera la pena discutir la cuestión. Su decisión sobre tales asuntos vino como su pilotaje, instintivamente”.

Lucas asintió. Terminó de sacar lo último de la arena y miró a su alrededor en busca de un componente restante para volver a encajar en la placa del pecho abierta de Threepio. Ubicando el módulo de restricción, abrió los pestillos de recepción en la máquina y se dispuso a bloquearlo en su lugar. Threepio observó el proceso y pareció estremecerse perceptiblemente. Luke miró fijamente esos fotorreceptores de metal y plástico durante un largo rato. Luego colocó el módulo deliberadamente en el banco de trabajo y cerró el 'droide'. Threepio no dijo nada.

Detrás de ellos se oyó un gruñido, y Luke se giró para ver a un complacido Kenobi acercándose. Le entregó a Luke un pequeño dispositivo de aspecto inocuo, que el joven estudió con interés.

El primer "Lost Cut" de Star Wars contiene la parte descrita en la novelización (basada en el guión de filmación) donde Luke, después de haber terminado de reparar el brazo de Threepio, va a volver a colocar el perno de sujeción, luego decide no hacerlo cuando Threepio se estremece notablemente. Esto implicaba que Luke no solo confiaba en Threepio, sino que comenzaba a pensar en él más como un compañero, y no simplemente como un sirviente. Aparentemente, esto se descartó cuando la película se sometió a una revisión completa durante el proceso de reedición y se reorganizó la escena en la casa de Ben (razón por la cual Threepio está despierto en algunas tomas después de haberse apagado).

La versión de la película a la que me refería es el montaje aproximado de metraje elaborado por el editor británico original, John Gympson, antes de que George Lucas lo despidiera. Este primer corte de la película se conoce comúnmente como Lost Cut. Hay un artículo completo al respecto en el número 41 de la revista Star Wars Insider. La escena con Luke y Threepio se analiza en las páginas 42-43 e incluye una foto.