¿Cuáles son los desafíos en Falcon 9 "empuje completo" (v1.2) con propulsor densificado?

SpaceX ha anunciado una actualización de su cohete Falcon 9, logrando mayores empujes con, por lo que sé, los mismos motores de cohete (al menos, aparentemente todavía llaman a los motores "Merlin 1D"). Consulte esta pregunta , que no tuvo una respuesta concluyente sobre los cambios de motor. El cambio lleva al Merlin 1D de 147 000 lb de empuje al nivel del mar a 170 000 lb, un aumento del 15,6 %.

Aparentemente, el mayor empuje se debe al cambio al uso de combustible extremadamente frío (queroseno RP-1) y oxígeno. No solo líquido, sino apenas por encima de la temperatura a la que se congelaría. Esto aumenta la densidad de los propulsores, presumiblemente permitiendo que los tanques contengan más masa de combustible y aumentando la tasa de flujo (masa por unidad de tiempo) a través de las turbobombas y las toberas de los cohetes.

Mi pregunta es, ¿por qué solo hacen esto ahora? Un 15% más de empuje con los mismos motores y una mayor capacidad de combustible (aunque también aumenta el peso de lanzamiento) parecen cambios muy deseables. ¿Cuáles son los riesgos de este enfoque que llevaron a que no se utilizara anteriormente?

Algunas conjeturas:

  • ¿Es suficiente el cambio en la temperatura del propulsor para aumentar significativamente el riesgo de fallas en los componentes que deben manejar fluidos criogénicos?
  • ¿Es significativamente más difícil construir tanques utilizables en naves espaciales que puedan contener O2 casi congelado (y RP-1), en lugar de "simplemente" O2 líquido?
  • ¿Aumentar la tasa de flujo de masa/tiempo a través de los motores (asumiendo que eso es lo que realmente está sucediendo) representa un mayor riesgo para los motores? Si es así, ¿el hecho de que los motores puedan soportarlo implica que fueron construidos en exceso para la antigua densidad del propulsor? (Merlin 1D ya tenía el T/WR más alto de cualquier motor de cohete de combustible líquido de producción).
  • ¿Se requieren otros cambios para respaldar esta actualización, y la ingeniería de esos cambios fue difícil o muy costosa?

Si bien obviamente espero obtener una imagen lo más completa posible, siéntase libre de publicar respuestas parciales (es decir, algo que sepa que plantea un desafío importante) como respuestas en lugar de comentarios.

No soy un experto en el tema, pero he leído en varios documentos sobre la densidad del propulsor que evitar que el aguanieve bloquee el flujo cerca del punto de congelación es bastante desafiante. RP-1 es básicamente parafina líquida, por lo que puedo ver cómo sería realmente difícil de hacer y que necesitaría cierto nivel de confianza en el sistema y que puede manejarlo antes de que esté dispuesto a intentarlo. ¿Quizás es como producir un buen vino y tales niveles de optimización simplemente necesitan su tiempo para madurar?
Ah, sí, puedo ver cómo sería un gran problema si hubiera riesgo de que los propulsores se solidificaran en cualquier punto del sistema. Prevenir eso (¿o posiblemente manejar una cierta cantidad?) Sería importante, aunque no sé cuán difícil sería controlar la temperatura y la presión con la precisión suficiente para evitar ese riesgo.
No tengo la imagen completa, por lo que publicar como un comentario... Este documento implica que solo producir el material es significativamente más difícil (requiere nuevas instalaciones) que los propulsores habituales. Sin embargo, esto se centra principalmente en LH2. ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20000033847.pdf

Respuestas (5)

Se afirma que los Merlin 1D pudieron ejecutarse en el nivel Falcon 9 1.1 Full Thurst todo el tiempo. Sin embargo, para ponerlos en uso inicial en el Falcon 9 1.1 antes, fueron certificados inicialmente para solo el 85% del máximo de diseño.

Por lo tanto, esta evolución es solo para ejecutarlos en la configuración completa. Si lo entiendo bien, el propulsor y oxidante densificado no es para lograr el empuje adicional sino para aprovecharlo, con estiramientos mínimos del tanque.

Se informa que la primera etapa actual está en los límites de un simple transporte por carretera en el sistema interestatal de EE. UU. Deben poder conducirlo de forma legal y segura desde Hawthorne, CA hasta McGregor, TX, y desde cualquiera de los dos hasta Cape Caneveral, FL. Basándose en esos caminos, detestan estirar mucho más la primera etapa para evitar llegar a esos límites.

Entonces, si aumenta el empuje, aumenta el flujo a través del motor, lo que significa que usa el combustible / oxidante más rápido y pasa por el tanque más rápido, lo que significa que no puede empujar tanto tiempo. Densificar ayuda pero empaqueta más en el mismo lugar de tamaño.

Probablemente haya muchos problemas con el enfriamiento del propulsor, pero al menos uno es que tiene menos tiempo en la plataforma desde que se alimenta hasta que se lanza antes de que el combustible y el oxidante se calienten demasiado para poder obtener el rendimiento necesario del vehículo.

Se necesita un hardware significativamente costoso, bastante cerca del sitio de lanzamiento (por lo tanto, es necesario endurecerlo para sobrevivir a los lanzamientos) para enfriar el combustible y el oxidante. (Hacer funcionar tuberías aisladas es difícil, pero factible, como descubrió la NASA con las líneas LH2 para Saturno V).

Su declaración acerca de que el aumento de empuje no se debe a la hélice densificada, sino a los cambios en la configuración del motor, coincide con lo que me dijo un amigo fanboi de SpaceX. Y también tiene sentido para mí. Pero mi amigo no pudo encontrar ninguna referencia para este reclamo, ¿tiene alguna? (No es desafiante, solo me gustaría leerlos).

Vimos uno de los principales inconvenientes de usar el propulsor condensado esta noche. Primero, el LOX y el RP-1 no se cargan hasta última hora (-10:00) para que se calienten al mínimo. Esto condujo al lavado de esta noche, me imagino. (Supongo que estaban listos para tirar del umbilical y el LOX no estaba completamente cargado). Otro gran inconveniente que estamos viendo es que una vez que el LOX/RP-1 está cargado, si hay alguna retención en el lanzamiento, deben ser descargado y recargado antes de otro intento, lo que lleva demasiado tiempo para la mayoría de las ventanas de inicio. Por eso, cuando hay una parada a -1:40, limpian todo el lanzamiento, que vimos esta noche.

Es interesante que, según la página webcast del lanzamiento de SES-9 en Livestream , eliminaron el lanzamiento de ayer porque los propulsores no estaban lo suficientemente fríos:

Actualización de lanzamiento (25 de febrero de 2016):

El Falcon 9 se mantiene saludable antes de la misión de SpaceX y SES de llevar el satélite SES-9 a la órbita de transferencia geoestacionaria. Por precaución, el equipo optó por retrasar el lanzamiento hoy para garantizar que las temperaturas del oxígeno líquido sean lo más bajas posible en un esfuerzo por maximizar el rendimiento del vehículo. SpaceX ahora tiene como objetivo mañana, jueves 25 de febrero, a las 6:46 p. m. ET para el lanzamiento de SES-9.

Probablemente no sea una preocupación seria en muchos casos, pero a veces los uniformes médicos pueden ser un gran problema para el cronograma y el costo.

Gracias por la edición, y ahora han borrado dos veces. Dado que SpaceX está tratando de mantener bajos los costos, eso tiene que ser un gran éxito si se mantiene al día. Sin embargo, todavía están bastante temprano en la curva de aprendizaje, por lo que es de esperar que resuelvan los errores. Sin embargo, cargar y lanzar en 30 minutos es muy deportivo. ¿Y van a cargar primero los astronautas y luego los propulsores? Parece algo arriesgado.

Una razón para aumentar la densidad del combustible también puede ser maximizar la aceleración en la primera parte del vuelo. El tiempo que pasa un cohete a baja velocidad es un desperdicio de combustible y empeora la relación entre la carga útil y el peso del cohete. Por ello, los cohetes pesados ​​cuentan con dos o más propulsores adicionales que mejoran la aceleración en la primera fase del vuelo. Mejorar la potencia mediante el uso de combustible densificado ayuda y es más útil al principio, mientras que el cohete es más pesado.

No desea llevar más combustible del que necesita porque eso es solo peso extra.

Sin embargo, aterrizar en tierra requiere combustible adicional (el escenario tiene que volar de regreso) y, por lo tanto, tuvieron que enfriar aún más el combustible para que quepa más dentro del tanque.

En cuanto al empuje, creo que geoffc tiene razón y simplemente están haciendo funcionar el motor en una configuración más alta. Probablemente tuvieron que hacer eso para poder transportar el peso adicional del combustible.