¿Cuál fue el procedimiento para detener el motor de descenso en el LEM del Apolo 11?

¿Cuál fue el procedimiento correcto para detener el motor de descenso en el LEM del Apolo 11?

Cuando el LEM tenía una luz de contacto en el Apolo 11, se habló de cierta terminología que supongo que es importante (y que encuentro bastante interesante de todos modos).

http://apollo11.spacelog.org/page/04:06:45:04/

Sin embargo, ¿qué de esto se requería realmente para detener el motor? Aparte, creo que es muy relevante pedir una aclaración para la siguiente terminología sin hacer una pregunta por separado para cada frase. En particular el significado de:

"PARADA DEL MOTOR": ¿Esto realmente detiene el motor o es simplemente parte de los pasos que se deben tomar? Si no, ¿cuál es el significado de las otras frases pronunciadas?

"ACA -- out of detent": ¿Qué es esto? ¿Una bomba de combustible mecánica que está detenida? ¿Qué es ACA? Asamblea de control de actitud ( https://www.hq.nasa.gov/alsj/apollo.glossary.html )?

"MODE CONTROL—ambos AUTO": No sé qué es esto.

"ANULACIÓN DEL COMANDO DEL MOTOR DE DESCENSO — APAGADO": Asumo que esto es para evitar que la etapa de cancelación se dispare automáticamente.

"BRAZO DEL MOTOR—APAGADO": ¿Quizás este es el paso real para detener el motor, y "PARAR EL MOTOR" simplemente anuncia que ahora comienzan el procedimiento para detener el motor, y este es el paso final?

Como el motor de descenso LEM usa combustible hipergólico con un inyector de clavija, no parece que se requiera una bomba mecánica.

Armado del motor apagado significa que será necesaria una acción adicional (armado) para volver a arrancar el motor. Esto es para evitar la activación accidental. Por lo general, cualquier dispositivo está completamente inactivo en el momento en que se apaga el armado.

Respuestas (2)

Las transcripciones anotadas son excelentes para estas cosas. También el libro AGC de O'Brien .

Parada del motor : se presiona el botón de parada del motor, lo que creo que pondría el acelerador inmediatamente en cero. En esta imagen, el ensamblaje del botón de parada es visible entre la manija amarilla y el botón de inicio, apuntando hacia la izquierda. Presumiblemente, la ubicación de la misma se elige para evitar un apagado accidental.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Una vez que se encendía la luz de contacto (alrededor de 1,6 m sobre la superficie), el comandante presionaría el botón, el motor se detendría y el aterrizaje sería inevitable.

ACA fuera de tope : El sistema de control estaba en modo de "retención de actitud"; siempre que el comandante no intentara activamente girar la nave, el sistema intentaría mantener el LM en una orientación fija. En el aterrizaje, los propulsores de control de actitud estarían tratando de mantener la última actitud ordenada. Al empujar el conjunto del controlador de actitud apenas para sacarlo de su posición neutral (detenida), se indica al sistema que la actitud actual es la actitud deseada, lo que impide que los cohetes RCS se disparen.

Control de modo tanto automático : supongo que esto está relacionado con el control del modo de guía: aterrizaje automático (el comandante del LM designa un lugar de aterrizaje y la computadora del LM hace el resto) versus mantenimiento de actitud (la computadora del LM mantiene estable la orientación del LM y el comandante hace el resto). descansar). Me imagino que querrás que vuelva a estar en modo automático en caso de que necesites hacer un ascenso de emergencia. No estoy seguro de a qué se refiere "ambos"; la mejor suposición sería que el PGNS (guía principal) y el AGS (guía de cancelación) tenían controles de modo.

Anulación del comando del motor de descenso : nuevamente de la transcripción anotada:

Command Override es una forma abreviada de 'Descent Engine Command Override', que permitirá a cualquier piloto asumir el control del empuje del motor de descenso utilizando los controladores manuales de empuje/translacionales, si es necesario.

Brazo del motor apagado : creo que esto es solo un interruptor maestro para el motor de descenso, independiente del acelerador. En la transcripción, Aldrin arma el motor de descenso a las 102:32:34, pero el encendido se produce unos 30 segundos después.

Sí, los interruptores de control de modo son MODE CONTROL PGNS [AUTO / ATT HOLD / OFF]y MODE CONTROL AGS [AUTO / ATT HOLD / OFF]. AUTO es el modo controlado por programa, ATT HOLD es comando de velocidad/mantenimiento de actitud y OFF desconecta el sistema dado de los propulsores de actitud. Como dices, los interruptores habrían estado ATT HOLDactivados antes del aterrizaje.
eaglelander3d.com/documentation/images/instruments1complete.jpg es una versión falsa (renderizada) de esa parte del panel de interruptores
Solo para ampliar un poco "ACA out of detent", siempre encontré esto un poco divertido. Russell tiene razón sobre lo que significa, pero hay un aspecto más de "por qué" a considerar. El LM está en ATT HOLD cuando está a punto de aterrizar, pero el AGC realmente no "sabe" acerca del aterrizaje; todo lo que sabe es que el LM acaba de perder su actitud, y eso se debe a que sus cuatro patas acaban de asentarse en el terreno. Entonces, el CDR tiene que empujar el ACA fuera de su retén central solo para darle al RCS un comando arbitrario para cambiar de actitud, momento en el cual el AGC deja de preocuparse por mantener su posición.
vieja actitud y acepta sentarse en el suelo como la nueva actitud. Cuando lo piensa, puede entender por qué uno no simplemente codificaría el AGC para dejar de mantener la actitud en la luz de contacto. Primero, ¿qué pasa si la luz de contacto se activa accidentalmente por una falla eléctrica o mecánica? Odiaría que eso sucediera durante el descenso motorizado en cualquier momento. En segundo lugar, ¿y si el CDR decidiera en el último momento cambiar su posición de aterrizaje después de la luz de contacto?
esta respuesta es incorrecta: el botón "INICIO" NO es el botón "PARAR"; el botón "STOP" está mal documentado en todas partes, e incluso las fotografías son muy raras; está "escondido" detrás del botón STOP, ortogonal a él, apuntando hacia la izquierda, detrás del mango amarillo en la imagen de la respuesta. Se ve un poco mejor en esta imagen: miro.medium.com/max/700/0 *2d0-pFwojzdANswg El botón también se duplicó cerca de DEDA, donde está solo, sin el botón START: i0.wp.com/www.americasuncommonsense. com/wp-content/uploads/…
@jumpjack, ¿el botón de parada está oculto detrás del botón de parada? ¿Quieres decir que está escondido detrás del botón de inicio? Estoy de acuerdo en que está mal presionar el botón de inicio para detenerlo.
He corregido la identificación errónea del botón de parada, gracias.
lo siento, detrás del botón START...
¿Eres capaz de encontrar una imagen decente que muestre el texto STOP? Aparentemente es imposible encontrar uno.
Encontré un diseño diferente con parada y arranque separados: airandspace.si.edu/webimages/highres/99-15227h.jpg
Me pregunto cuántos diseños existen... i.pinimg.com/originals/25/23/c4/…

Lista de verificación para el motor de descenso después de que se encienda la luz de contacto:

  • ENG STOP: Presione (Nota: al presionar la tecla por primera vez, el botón STOP permanece presionado)
  • ENG ARM: Off - Desarmar (=deshabilitar) el motor de descenso (Valores posibles: Ascenso, Descenso, Apagado: el mismo interruptor activa el motor de descenso O el motor de ascenso O ninguno)

En caso de no estancia:

  • ENG ARM: Asc - Armar motor de ascenso (=activar botón START)
  • ENGINE STOP: restablecer : presione ENGINE STOP nuevamente para desbloquear el botón y permitir que el motor arranque
  • ENG START: empujar - El motor de ascenso se pone en marcha

Algunas fuentes: Botón Detener(de LM-10 Handbook vol.1)

Lista de verificación de contactos lunares(de " extractos de Apollo 11 LM TimelineBook ")

Esquema del botón STOP(del Manual LM-10 vol.1 )

Hay un botón START en el LM, pero dos botones STOP, uno para el comandante y otro para el piloto; ambos botones STOP están ocultos detrás de manijas amarillas (nota: se ven diferentes en diferentes versiones de los Módulos Lunares):

Ubicación de los botones START/STOP

Tenemos 3 listas de verificación: contacto lunar, permanencia, sin permanencia:

Contacto lunar:

  • ENG PARAR EMPUJAR
  • ACA FUERA DE TOPE (aleje el joystick del conjunto de control de actitud de la posición central para desactivar la retención automática)
  • CONTROL DE MODO (AMBOS) AUTO
  • DES ENG CMD OVRD OFF (Deshabilitar la anulación del piloto automático)
  • ENG ARM OFF (deshabilitar el botón START)
  • Ingrese 10000 en el registro 413 usando DEDA: 413+1 (Activa la "bandera de superficie", es decir, el bit 8 de FLAGWORD8 ; Ground Control lee esto como "Eagle ha aterrizado" antes de que Armostrong lo anuncie por voz)
  • Ingrese 20000 en el registro 414 usando DEDA: 414+2
  • ALIMENTACIÓN ASC 2 (2) CERRAR

Para "413+1" y "414+2":

413+1 https://www.hq.nasa.gov/alsj/LMA790-3-LM-4.4.pdf

413+1 https://www.hq.nasa.gov/alsj/FP6_OperatingManual.pdf

Quedarse

  • THRUSTER PAIR ISOL VLV(8) OPEN (Válvulas de aislamiento de los propulsores)
  • PRINCIPAL SOV (2) ABIERTO (válvula de cierre)
  • CERRAR CRSFD (alimentación cruzada)
  • ALIMENTACIÓN ASC 1 (2) ABIERTO
  • BRAZO MAESTRO ENCENDIDO
  • DES VENT FIRE (combustible de ventilación)
  • BRAZO MAESTRO APAGADO
  • OXID VENT ABIERTO (oxidante Venmt)

(los números entre paréntesis deben indicar la cantidad de interruptores que se moverán)

"Des vent" y "Oxid vent" están controlados por válvulas explosivas, es decir, son irreversibles:

artefactos explosivos

Válvulas del módulo lunar

No quedarse

  • ABORTAR ETAPA EMPUJAR
  • ENG ARM ASC
  • ENG PARAR REINICIAR
  • PULSADOR DE INICIO ENG
  • CONTROL DE MODO (2) AUTO

Recopilé toda la información en una sola imagen gigantesca... lamentablemente demasiado grande para SE, así que solo puedo publicar una "miniatura"; de todos modos, debería poder seguir todas las líneas hasta los diversos controles y observarlos más de cerca en la imagen original :

Todos los controles