¿Cuál es el posicionamiento final de los satélites de viaje compartido (como la misión transportador-2) y cómo llegan allí?

Esos satélites con su propia propulsión eventualmente se apagarán y harán lo suyo, mientras que inicialmente se comportan como los no propulsores.

Los satélites no propulsores simplemente se desplazan en la órbita exacta en la que fueron lanzados, y el único cambio es una reducción muy gradual de la órbita debido a la resistencia. Entonces, ¿qué significa esto para un paquete completo de ellos lanzados casi al mismo tiempo, desde la misma segunda etapa del Falcon 9? ¿Van a permanecer agrupados y posiblemente en peligro de encontrarse?

No.

Si bien los satélites pequeños se liberan en la misma órbita básica, ninguno de ellos se encuentra exactamente en la misma órbita, porque se liberan con un pequeño pero significativo empujón en varias direcciones durante un breve período de tiempo. Esta ligera diferencia en la velocidad hace que los satélites pequeños se separen con bastante rapidez, a pesar de que están casi en la misma órbita.

Ejemplo: supongamos que la segunda etapa se encuentra en una órbita perfectamente circular de 200x200 km.
Si lanzamos el smallsat A prograde a 0,5 m/s y el smallsat B retrógrado a 0,5 m/s, estos dos satélites seguirán moviéndose a la misma velocidad, 7788,5 y 7787,5 m/s respectivamente.
Pero después de una órbita de la segunda etapa, el satélite pequeño A se habrá retrasado 1,2 segundos y el satélite pequeño B estará 1,2 segundos por delante.
Esto coloca al smallsat A a una distancia de 18,7 km del smallsat B, ¡después de solo una órbita!

Por extraño que parezca, esto es mucho más lejos y tiene una orientación inversa, en comparación con si estos mismos satélites se liberaran en el espacio profundo y simplemente se alejaran.

Para responder a sus preguntas en detalle:

1. Sí, se quedan en un enjambre. Pero el enjambre se propaga muy rápidamente. Después de solo una órbita de menos de una hora y media, ya se han extendido en una línea de unos 20 km de largo. Los satélites básicamente se están separando unos de otros a un ritmo de trote rápido.
2. Como no tienen medios de propulsión, no pueden hacer nada para seguir la distancia. Pero como muestra (1), la tendencia natural de la órbita es amplificar en gran medida cualquier pequeña diferencia de velocidad, lo que hace que la línea se alargue indefinidamente. No hay preocupación por encontrarse con ningún otro sentado en el lanzamiento.
3. La mayoría de los satélites pequeños nunca disminuyen la velocidad, aparte del arrastre gradual y el eventual reingreso. Se basan en el método y los patrones de despliegue para impartir las ligeras diferencias de velocidad iniciales, y luego es la mecánica orbital simple lo que los separa. Los Starlinks y satélites similares con propulsión subirán o bajarán sus órbitas como les plazca, por supuesto, y muy rápidamente abandonarán el enjambre una vez que lo hagan.

De acuerdo con Everydayastronaut , la mayoría de las cargas útiles co-montadas se entregan en sus órbitas a través de una "tercera etapa". Y en este lanzamiento hay dos de ellos: SHERPA-FX y SHERPA-LTE.

Parece que es una entrega mucho más sofisticada que simplemente descargar mecánicamente un montón de cargas útiles o liberarlas una por una en la misma órbita nominal.

Anexo: También se insertaron algunas cargas útiles en órbitas respectivas a través de los dispensadores Exobox de Exolaunch y Nonorack. No sé si estos dispensadores tienen función de propulsión/navegación.