Conmutación de relé HV DC en microcontrolador de accidentes

Sugeriría que cuando el relé se cierra/abre y hace/interrumpe los 400 V CC, puede estar generando una onda EM que bloquea o detiene su MCU.

Yo miraría esta posibilidad.

Puede intentar agregar amortiguadores a través de sus contactos de relé. Estos son tradicionalmente una red RC que absorbe la energía que de otro modo formaría un arco a través de los contactos. Puede haber otros supresores de contacto más modernos que pueda probar.

Puede que no sea la misma razón, pero para que conste...

Tuve un gran problema con un diseño hace muchos años, donde un relé mecánico estaba cambiando la red eléctrica que iba a un motor de CA. Cuando se abrió el relé, nuestro microprocesador (MPU) se congeló por completo. No hubo actividad de autobús y solo el ciclo de energía permitió que la MPU se recuperara. Esta fue una falla repetible y ocurrió en seis máquinas de prueba. Me llevó dos días de caza encontrar la causa. Fue cuando lo probé con las luces apagadas que noté la chispa en los contactos del relé. El relé en realidad comenzó a cambiar cuando la red eléctrica había caído alrededor de 80 V CA, no en el pico completo de 340 V de la red eléctrica de 240 V.

Tenga en cuenta que la PCB del microprocesador estaba en un lado de una placa de acero de 4 mm de espesor, grande (quizás 800 x 600 mm) excelentemente conectada a tierra. El relé estaba del otro lado de la placa, aproximadamente un pie más abajo y entre más acero conectado a tierra. Todo ese metal conectado a tierra no detuvo el problema.

Necesitábamos la desconexión completa de un relé mecánico por otras razones, así que diseñé una placa para poner un SSR en serie con el relé y, por lo tanto, con la red eléctrica al motor. La placa controlaba la secuencia de temporización de los relés (ENCENDIDO era: relé encendido, esperar 10 ms de viaje de contacto, SSR encendido; APAGADO era: SSR apagado, 20 ms para que la red eléctrica cruzara el siguiente 1/2 ciclo con margen, relé apagado). Esto lo resolvió y fabricamos al menos 20.000 unidades de esa máquina sin más problemas.

Meses después, vimos otra congelación en el microprocesador cuando una parte metálica aislada recogió una gran carga estática y luego tocó la estructura metálica de acero conectada a tierra. Las chispas/toques y la descarga a tierra derribaron el microprocesador cada vez. Para entonces ya estábamos al acecho, y pusimos a tierra la parte metálica, deteniendo la carga y solucionando el problema. Usamos una pistola de descarga estática para probarlo todo, quitando y volviendo a colocar nuestra tira de conexión a tierra y observando cómo el problema reaparecía y desaparecía.

falta mucha información, pero aquí hay algunas cosas a considerar:

1. coloque los condensadores de desacoplamiento del microcontrolador cerca de los pines de suministro
2. agregue un tirón más fuerte en el pin de reinicio
3. agregue un condensador para restablecer el pin
4. agregar plano de tierra cerca de áreas sensibles
5. ampliar las vías y tratar de decretar bucles en el lado de alta tensión