¿Cómo ST-Link RESTABLECE la MCU usando el pin de reinicio? ¿Cómo conectar el pin Boot0 cuando no se usa y se usa la interfaz SWD?

Estoy diseñando una PCB personalizada basada en el microcontrolador STM32F401RCT6 . Estoy usando la interfaz SWD y STlink para programar y depurar el microcontrolador.

Comprendí que el pin de reinicio se usa para REINICIAR la MCU, que incluye todos los relojes de registros, etc. Cuando el pin de reinicio está conectado a tierra externamente, está en estado de reinicio cuando no está conectado a tierra, no está en estado de reinicio.

También entendí que el ST-LINK se reinicia y luego envía el programa a través de la interfaz SWD.

Pregunta 1:

Mi pregunta es cómo se restablece ST-Link porque, según la hoja de datos, el pin de restablecimiento del microcontrolador debe conectarse a tierra a través del interruptor de botón para que podamos restablecerlo manualmente presionándolo. Pero cuando me refiero a los esquemas para conectar el pin de reinicio a la interfaz SWD, vi dos conexiones: una es a través del interruptor de botón a tierra y otra está conectada directamente al conector SWD . Luego me confundí, ya que el pin de reinicio está conectado a tierra a través del interruptor de botón y cómo STlink reiniciará la MCU cuando el pin de reinicio esté conectado directamente al conector SWD sin conectarlo a tierra.

Entonces, cuando queremos reiniciar, debemos reiniciar manualmente presionando el botón. Si es así, ¿por qué necesitamos restablecer el pin para la interfaz SWD al enlace ST?

¿O es como si el pin de reinicio del programador Stlink interno estuviera conectado a GND? Entonces, para el reinicio automático a través de STlink, estamos usando el pin RESET en la interfaz SWD y para el reinicio manual estamos usando el botón. ¿Estoy en lo correcto? Si me equivoco corregirme.

Y mi otra pregunta es: estoy usando la interfaz SWD para programar y depurar, ya que estoy usando la interfaz SWD y no uso el cargador de arranque, ¿debería conectar el pin Boot0 a tierra? ¿O hay algún uso del pin Boot0 (Bootloader) mientras se programa usando la interfaz SWD?