Conexiones de batería y voltaje

Estoy tratando de determinar la batería que necesitaría para alimentar lo siguiente:

  1. Placa Jetson TX1 cuyo sitio web dice que su potencia nominal es de 6,5-15 W, 5,5-19,6 V
  2. La placa alimenta una cámara ZED con clasificación de 5V/380mA
  3. Lidar VLP-16 con 8 W típico y voltaje de funcionamiento de 9-18 V
  4. Cámara multisentido Potencia nominal 7W, tensión nominal 24-48V
  5. Conmutador ethernet gigabit de 8 puertos alimentado por USB .

Teniendo en cuenta que necesito al menos un voltaje de 24 V para alimentar la cámara multisentido, elegí esta batería de 24 V, 10 Ah, 240 Wh. Avíseme si esto funcionaría y otras cosas que debo considerar al elegir una batería que deba durar al menos 3 horas. Necesito algo muy ligero y compacto que pueda montar en un robot móvil. También necesito una batería para proporcionarme diferentes niveles de voltaje y corriente para los dispositivos anteriores, entonces, ¿qué tipo de convertidor debo buscar?

El consumo de energía de la mayoría de los componentes depende en gran medida del nivel de actividad de la aplicación (cantidad de cuadros por segundo para las cámaras, cantidad de puertos activos en el conmutador Ethernet, uso de CPU, uso de GPU, uso de IPU, etc.). La mayor parte de esto está determinado por el software que está construyendo/usando, por lo que básicamente puede obtener una estimación aproximada del orden de magnitud del consumo de energía, pero tendrá que construir un prototipo y probarlo.

Respuestas (1)

Simplifique su diseño a la cantidad mínima de suministros que alimentarán todos sus dispositivos. p.ej,

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Figura 1. Esquema de fuente de alimentación.

  • 5 V para la alimentación USB y la cámara ZED.
  • 12 V es un voltaje estándar popular y servirá para la placa LIDAR y TX1.
  • 24 V directo alimentará la cámara multisentido.

Entonces,

  1. Calcule la corriente requerida para las líneas de 5 V y 12 V. Adquiera una fuente de alimentación de modo conmutado (SMPS) de alimentación de entrada de 24 V adecuada para cada uno.
  2. Calcule la potencia total (W) para cada línea. Suponga una eficiencia del 80 % para cada SMPS.
  3. Sume la potencia (W).
  4. Multiplique por el tiempo de ejecución en horas para calcular la energía total requerida (Wh).

Fórmulas útiles:

  • Fuerza, PAG = V I .
  • Transformación de tensión por SMPS: V O tu T I O tu T = V I norte I I norte ⋅ mi F F .
La placa Jetson TX1 viene con un adaptador de 19V, entonces, ¿una fuente de 12V disminuirá su rendimiento de alguna manera?
Además, un SMPS aumentaría el peso total del sistema, ¿hay alguna otra forma, como un convertidor CC/CC u otra cosa, que pueda usar para que mi sistema sea lo más ligero posible?
Sí, lo que necesita es un convertidor CC/CC. No entiendo tu primer comentario.
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