Estoy simulando un accionamiento FOC para un motor de inducción trifásico de 5kW, 400 V, 50 Hz. El algoritmo de accionamiento funcionó bien cuando el inversor se alimentó desde una fuente de CC adecuada de valor adecuado. Sin embargo, en la práctica, el variador debe funcionar como una unidad independiente, por lo que debe rectificar la señal de CA trifásica, por lo que eliminé la fuente de CC y puse la fuente trifásica seguida de un rectificador de diodo trifásico. Sin la unidad de condensador no parece funcionar (y funciona a una velocidad 'infinita' de alguna manera), tal vez porque el rectificador de diodo no puede pasar la potencia reactiva (aprendí esto de esta pregunta , sin embargo, no aclara todas mis dudas, en hecho hay desacuerdo entre 2 usuarios muy reputados del sitio que lo contestaron).
Puse un condensador de 1000uF a través del enlace de CC. (Seleccioné el valor de la fórmula dada en respuesta a la pregunta vinculada anteriormente). El variador ahora funciona bien con la variación de velocidad permitida, sin embargo, el capacitor consume demasiada corriente. Incluso precargué el capacitor con 540 V, pero tan pronto como se aplica la carga completa, el capacitor consume alrededor de 70 A del suministro (consulte la fig. a continuación, se aplica la carga completa en t = 1 segundo), mientras que el motor consume solo la corriente nominal de alrededor de 7 -8A rms. La corriente del inversor también está dentro del límite nominal (igual que el motor).
Como se puede ver, esta corriente no es continua sino en picos. ¿Por qué esto es tan? ¿Es porque el condensador está suministrando VAR reactivos al accionamiento? Me parece que esta corriente es definitivamente un problema, ¿verdad? En caso afirmativo, ¿cómo soluciono este problema? Además, debido a la gran corriente del condensador, la corriente a través de mi fuente y el rectificador de diodo es muy alta, como se muestra a continuación.
¿Estoy simulando algo mal? Pensé que la corriente del capacitor sería pequeña ya que lo estoy precargando y luego tendrá que transportar solo una pequeña corriente debido a las ondas de voltaje, que son, como se muestra a continuación, entre unos pocos voltios, sin embargo, son bastante frecuentes. Simplemente no puedo entender por qué la corriente del condensador es tanta y cómo reducirla. Si necesitas más detalles, házmelo saber.
Nota: el patrón de conmutación del inversor se decide mediante el control de corriente de la banda de histéresis, lo que significa que se está realizando el control de corriente del inversor.
Lamentablemente, sus simulaciones le muestran lo que puede ocurrir.
Voy a asumir que su configuración es así:
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Un inversor de fuente de voltaje trifásico alimentado desde un rectificador trifásico. Con una entrada de CA de 400 V (línea a línea), el voltaje del enlace de CC tendrá una media de alrededor de 540 V y un pico natural de alrededor de 560 V que ocurrirá a seis veces su frecuencia de línea, 300 Hz (suponiendo que esto es para una aplicación de frecuencia de línea de 50 Hz basada en la tensión línea a línea indicada).
Con una media de 540 V, habrá picos (560 V) y valles (484 V) siguiendo el perfil de tensión del rectificador. El condensador DCLink se dimensionará para producir un voltaje más estable (además de presentar una "fuente de voltaje" para el inversor). Como resultado, pasará una gran parte del tiempo en el que el capacitor DCLink será la única fuente de carga para el inversor, ya que el FOC controla la salida del inversor (probablemente a través de algún esquema SVPWM).
No ha indicado la corriente a la que debe funcionar la máquina de inducción para producir 5 kW, pero se puede suponer que será superior a 14 A (la corriente de enlace de CC equivalente) ya que un inversor de fuente de voltaje actúa como un convertidor reductor y, por lo tanto, la corriente de salida puede ser mayor que la corriente de entrada equivalente.
Si ve picos de 70 A, se puede suponer que la corriente de su máquina objetivo está en esta región. Si bien SVPWM facilitará la circulación libre de la corriente de carga alrededor del inversor, utilizando los estados de voltaje cero, aún existe la necesidad de sintetizar una forma de onda sinusoidal y, por lo tanto, habrá un componente en el DCLink que es de naturaleza CA (6 veces el frecuencia eléctrica de la máquina) e igualmente un componente debido a la conmutación.
¿Cómo reducir? fundamentalmente, debe existir ya que está tratando de sintetizar una corriente de salida más alta que la corriente que está extrayendo de la red eléctrica y, como tal, su elección de capacitor debe considerar la corriente de ondulación esperada debido a las características de la carga. Los picos no se pueden reducir, pero el valor RMS sí introduciendo un inductor DCLink
¿Por qué? hay una serie de beneficios
Desventaja: el DCLink ahora es de segundo orden y, por lo tanto, tendrá algunas características no deseadas, especialmente alrededor de su punto de resonancia. Esto significa que se debe tener cuidado con respecto a la frecuencia de entrada, la frecuencia de salida Y cualquier carga escalonada (que incluye irrupción...)
El dimensionamiento: el objetivo es suprimir el componente de CA del suministro: 300 Hz y al mismo tiempo garantizar que se puedan rastrear los cambios de carga esperados. Si el inductor es demasiado grande, un cambio rápido en la carga provocará un gran aumento en el voltaje de enlace de CC (ya que el estrangulador de enlace de CC se ha "cargado") o una disminución grande (ya que el estrangulador de enlace de CC no se ha "cargado"). Demasiado poco y la corriente necesaria para alcanzar la continuidad podría ser demasiado alta.
Un individuo aquí ( andy-aka ) tiene un buen sitio web para ayudar a realizar filtros LC http://www.stades.co.uk/RLC%20filters/RLC%20LPF.html y aunque este enfoque es útil para ver aspectos del filtro , hay un par de otras consideraciones al tratar con el filtro LC
El corte fundamental del filtro LC depende de L,C y de la impedancia de carga. La impedancia de carga se puede tratar inicialmente como potencia constante y resistiva.
Para garantizar un enlace de CC estable, la impedancia de salida de los filtros LC debe ser menor que la impedancia de entrada del inversor.
Una vez que tenga una idea de la corriente fundamental que debe pasar el inductor y, más específicamente, la tasa de cambio que debe permitir (es decir, cambios de carga, aceleración ...), la tasa de cambio de corriente se puede expresar como
que produce un di/dt para pasar a través del filtro
que tiene un valor máximo en 0 radianes \$cos(\omega t) = 1
A partir de esto, la C se puede derivar en función de
Finalmente, las simulaciones de calidad de energía deben ejecutarse sobre los puntos de carga deseados para determinar si cumple con el factor de potencia necesario. Aquí es cuando se necesitan los ajustes finales a L y C. Esta es una relación no lineal y es más fácil de realizar mediante simulación, especialmente SimPowerSystems con Matlab(tm)
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