Condensador de enlace de CC para accionamiento de motor de inducción

Estoy simulando un accionamiento FOC para un motor de inducción trifásico de 5kW, 400 V, 50 Hz. El algoritmo de accionamiento funcionó bien cuando el inversor se alimentó desde una fuente de CC adecuada de valor adecuado. Sin embargo, en la práctica, el variador debe funcionar como una unidad independiente, por lo que debe rectificar la señal de CA trifásica, por lo que eliminé la fuente de CC y puse la fuente trifásica seguida de un rectificador de diodo trifásico. Sin la unidad de condensador no parece funcionar (y funciona a una velocidad 'infinita' de alguna manera), tal vez porque el rectificador de diodo no puede pasar la potencia reactiva (aprendí esto de esta pregunta , sin embargo, no aclara todas mis dudas, en hecho hay desacuerdo entre 2 usuarios muy reputados del sitio que lo contestaron).

Puse un condensador de 1000uF a través del enlace de CC. (Seleccioné el valor de la fórmula dada en respuesta a la pregunta vinculada anteriormente). El variador ahora funciona bien con la variación de velocidad permitida, sin embargo, el capacitor consume demasiada corriente. Incluso precargué el capacitor con 540 V, pero tan pronto como se aplica la carga completa, el capacitor consume alrededor de 70 A del suministro (consulte la fig. a continuación, se aplica la carga completa en t = 1 segundo), mientras que el motor consume solo la corriente nominal de alrededor de 7 -8A rms. La corriente del inversor también está dentro del límite nominal (igual que el motor).ingrese la descripción de la imagen aquí

Como se puede ver, esta corriente no es continua sino en picos. ¿Por qué esto es tan? ¿Es porque el condensador está suministrando VAR reactivos al accionamiento? Me parece que esta corriente es definitivamente un problema, ¿verdad? En caso afirmativo, ¿cómo soluciono este problema? Además, debido a la gran corriente del condensador, la corriente a través de mi fuente y el rectificador de diodo es muy alta, como se muestra a continuación.ingrese la descripción de la imagen aquí

¿Estoy simulando algo mal? Pensé que la corriente del capacitor sería pequeña ya que lo estoy precargando y luego tendrá que transportar solo una pequeña corriente debido a las ondas de voltaje, que son, como se muestra a continuación, entre unos pocos voltios, sin embargo, son bastante frecuentes. Simplemente no puedo entender por qué la corriente del condensador es tanta y cómo reducirla. Si necesitas más detalles, házmelo saber.

Nota: el patrón de conmutación del inversor se decide mediante el control de corriente de la banda de histéresis, lo que significa que se está realizando el control de corriente del inversor.

Gracias de antemano.ingrese la descripción de la imagen aquí

Mostrar esquema. Parece que está rectificando la onda superior en un condensador demasiado grande, lo que disminuirá el factor de potencia y aumentará la corriente máxima. ¿El cálculo de la capacitancia se basó en un suministro monofásico? En caso afirmativo, debería poder disminuirlo casi un orden de magnitud.
Umm... Lo agregaría cuando esté en una computadora portátil, pero es solo una unidad recitifer-inverter. Suministro trifásico que alimenta el rectificador trifásico. La salida del rectificador trifásico es la entrada del inversor. El condensador se coloca a través del enlace de CC (entre el inversor y el rectificador). El algoritmo de control vectorial (FOC) genera pulsos de puerta para interruptores inversores.
@winny Acabo de usar C = I x deltaT/deltaV, ¿verifico con un condensador más pequeño?
¿Qué deltaT y deltaV usaste?
@winny deltaT = 0.01 y deltaV = 20, sin embargo, tomé I = 2A, creo que tomaré I = 8A (nominal), pero eso da un capacitor de 4mF, que está mucho más allá de nuestro presupuesto en la práctica 😅, así que simulé con 1mF en cambio.
¡Ahí está tu problema! Eche un vistazo a un rectificador de seis pulsos a 50 Hz y verá mucho menos tiempo que 10 ms antes de que se superponga. Además, encontrará muchos inversores en el mercado que consumen un voltaje más alto del que dan para resolver este problema prácticamente por sí solos. Entonces solo necesita absorber la ondulación de HF en el enlace de CC.
ok lo entiendo, supongo!! Hay 6 pulsos de este tipo en 10 ms, lo que significa que tomaré un condensador 6 veces más pequeño, ¿verdad? y si tomo I = 8A entonces sería 2/3 veces el valor presente... ¿tengo razón @winny?
Reactancia de línea Y tapa más pequeña en forma de estranguladores
En su simulación, ¿está modelando el capacitor de enlace de CC como un capacitor perfecto o lo está modelando con una resistencia en serie realista?
No, actualmente lo estoy modelando como un condensador ideal, sé sobre ESR y que es uno de los factores decisivos al seleccionar el condensador para el enlace de CC, sin embargo, no tengo idea de sus valores típicos para 100uF (que reemplacé con condensador de 1000uF). Como este es solo un proyecto senior, nuestro factor decisivo dominante es el costo y, según una pequeña búsqueda en Google, el condensador electrolítico parece ser el más barato.
La razón por la que pregunté sobre ESR es porque afectará dramáticamente la corriente RMS en el capacitor. Si no lo modela, entonces no debe creer el resultado de la simulación con respecto a la corriente RMS del capacitor. Simplemente busque un capacitor electrolítico real en digikey o mouser. Si informan la tangente de pérdida, puede buscar en Google cómo convertir eso a ESR.
Bueno, no tanto el RMS, sino la magnitud de la corriente máxima.
Está viendo picos de 70 A que fluyen hacia su capacitor porque está modelando el capacitor como ideal. Creo que el capacitor real tendrá una resistencia en serie que ampliará esos picos, reduciendo sustancialmente la corriente máxima. Aunque las otras respuestas pueden ser buenas, no debe ignorar este punto. Los malos modelos conducen a malos resultados de simulación.
Cada vez que suaviza la CA rectificada con condensadores para obtener CC, obtiene una conducción pesada en los picos. La única forma de evitarlo es tolerar una corriente de ondulación más grande.

Respuestas (1)

Lamentablemente, sus simulaciones le muestran lo que puede ocurrir.

Voy a asumir que su configuración es así:

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Un inversor de fuente de voltaje trifásico alimentado desde un rectificador trifásico. Con una entrada de CA de 400 V (línea a línea), el voltaje del enlace de CC tendrá una media de alrededor de 540 V y un pico natural de alrededor de 560 V que ocurrirá a seis veces su frecuencia de línea, 300 Hz (suponiendo que esto es para una aplicación de frecuencia de línea de 50 Hz basada en la tensión línea a línea indicada).

Con una media de 540 V, habrá picos (560 V) y valles (484 V) siguiendo el perfil de tensión del rectificador. El condensador DCLink se dimensionará para producir un voltaje más estable (además de presentar una "fuente de voltaje" para el inversor). Como resultado, pasará una gran parte del tiempo en el que el capacitor DCLink será la única fuente de carga para el inversor, ya que el FOC controla la salida del inversor (probablemente a través de algún esquema SVPWM).

No ha indicado la corriente a la que debe funcionar la máquina de inducción para producir 5 kW, pero se puede suponer que será superior a 14 A (la corriente de enlace de CC equivalente) ya que un inversor de fuente de voltaje actúa como un convertidor reductor y, por lo tanto, la corriente de salida puede ser mayor que la corriente de entrada equivalente.

Si ve picos de 70 A, se puede suponer que la corriente de su máquina objetivo está en esta región. Si bien SVPWM facilitará la circulación libre de la corriente de carga alrededor del inversor, utilizando los estados de voltaje cero, aún existe la necesidad de sintetizar una forma de onda sinusoidal y, por lo tanto, habrá un componente en el DCLink que es de naturaleza CA (6 veces el frecuencia eléctrica de la máquina) e igualmente un componente debido a la conmutación.

¿Cómo reducir? fundamentalmente, debe existir ya que está tratando de sintetizar una corriente de salida más alta que la corriente que está extrayendo de la red eléctrica y, como tal, su elección de capacitor debe considerar la corriente de ondulación esperada debido a las características de la carga. Los picos no se pueden reducir, pero el valor RMS sí introduciendo un inductor DCLink

esquemático

simular este circuito

¿Por qué? hay una serie de beneficios

  1. El inductor DCLink ayudará a obtener una corriente DCLink más continua que, a su vez, ayuda a mejorar el factor de potencia que presenta a la empresa de servicios públicos.
  2. Esta corriente continua debe alimentar directamente al inversor para proporcionar el valor MEDIO visto por el inversor que reduce la corriente que debe proporcionar el DClink.

Desventaja: el DCLink ahora es de segundo orden y, por lo tanto, tendrá algunas características no deseadas, especialmente alrededor de su punto de resonancia. Esto significa que se debe tener cuidado con respecto a la frecuencia de entrada, la frecuencia de salida Y cualquier carga escalonada (que incluye irrupción...)

El dimensionamiento: el objetivo es suprimir el componente de CA del suministro: 300 Hz y al mismo tiempo garantizar que se puedan rastrear los cambios de carga esperados. Si el inductor es demasiado grande, un cambio rápido en la carga provocará un gran aumento en el voltaje de enlace de CC (ya que el estrangulador de enlace de CC se ha "cargado") o una disminución grande (ya que el estrangulador de enlace de CC no se ha "cargado"). Demasiado poco y la corriente necesaria para alcanzar la continuidad podría ser demasiado alta.

Un individuo aquí ( andy-aka ) tiene un buen sitio web para ayudar a realizar filtros LC http://www.stades.co.uk/RLC%20filters/RLC%20LPF.html y aunque este enfoque es útil para ver aspectos del filtro , hay un par de otras consideraciones al tratar con el filtro LC

V o V i = 1 1 ω 2 L C + j ω L Z L

El corte fundamental del filtro LC depende de L,C y de la impedancia de carga. La impedancia de carga se puede tratar inicialmente como potencia constante y resistiva. R L = | V D C 2 PAG D C |

Para garantizar un enlace de CC estable, la impedancia de salida de los filtros LC debe ser menor que la impedancia de entrada del inversor.

Una vez que tenga una idea de la corriente fundamental que debe pasar el inductor y, más específicamente, la tasa de cambio que debe permitir (es decir, cambios de carga, aceleración ...), la tasa de cambio de corriente se puede expresar como

i ( ω t ) = 2 I ^ s i norte ( ω ^ t ) que produce un di/dt para pasar a través del filtro

d i d t = 2 2 π F ^ I ^ C o s ( ω ^ t ) que tiene un valor máximo en 0 radianes \$cos(\omega t) = 1

L ^ = V ˇ 2 ω ^ I ^

A partir de esto, la C se puede derivar en función de F 0 = 1 2 π L C

Finalmente, las simulaciones de calidad de energía deben ejecutarse sobre los puntos de carga deseados para determinar si cumple con el factor de potencia necesario. Aquí es cuando se necesitan los ajustes finales a L y C. Esta es una relación no lineal y es más fácil de realizar mediante simulación, especialmente SimPowerSystems con Matlab(tm)

Muchas gracias por la respuesta detallada, sin embargo, probé con un capacitor de 100uF como se sugiere en los comentarios y se redujo el pico de corriente, por lo que tal vez los picos de 70A no eran la corriente de la máquina, de hecho, la corriente del inversor todavía estaba dentro de los límites (alrededor de 8A rms) incluso con un condensador más grande, ahora ronda los 25A con 100uF.
@Deep, ¿has probado la resistencia regenerativa? granitedevices.com/wiki/Regenerative_resistor
@Deep Justo lo suficiente, pero agradezco que no haya suficiente información en su publicación original para determinar cuáles fueron sus casos operativos. tal vez 100u sea el valor correcto, tal vez 20m, pero aquí es donde entran en juego el modelado y otras herramientas de diseño. Todos requieren una declaración clara con respecto a las necesidades de su sistema
Pido disculpas por las molestias causadas, corregiré mi pregunta para futuras necesidades de los usuarios. Sin embargo, todavía estoy muy agradecido por la información que ha proporcionado, estoy usando MATLAB, ¿hay una herramienta mejor, tal vez menos poderosa pero más adecuada y fácil de usar para decidir los valores límite? Como hay una regla 'no fija', creo que tengo que ir con el método de simulación hit & miss...
no hay necesidad de disculparse, acaba de tener una visión de túnel y no pudo ver los detalles necesarios. No es realmente impredecible, hay bastantes ecuaciones para llegar a los valores (vea las que he proporcionado, así como el cargo). Luego, solo necesita ejecutar un conjunto de simulaciones y hacer un gráfico 3D para ver un LC adecuado para un factor de potencia dado.