¿Cómo se mitigó el desenfoque de movimiento en los primeros satélites de observación de la Tierra?

Primero, las malas noticias: de Evaluación de la serie CORONA de imágenes satelitales para la arqueología del paisaje: un estudio de caso del valle del Orontes, Siria

Desafortunadamente, la mecánica del IMC no se publicó en los documentos CORONA.

El autor, sin embargo, desmitifica la redacción ligeramente peculiar en la página de wikipedia:

La cámara C''' tenía la sección inferior que contenía las lentes pesadas girando 360° mientras que el brazo de exploración en la parte superior oscilaba de un lado a otro en un arco de 70°. Esto requería alinear y bloquear en su lugar el brazo de escaneo y la lente antes de tomar la fotografía. Esto se hizo usando un pasador con resorte con un punto en V que encajaba en una ranura en V en el extremo posterior de la celda de la lente. El brazo de escaneo en sí mismo fue impulsado por una leva que lo aceleró hasta la velocidad de la lente hasta que el pin en V se enganchó en la ranura en V. Al final del escaneo, el pasador en V se retrajo y la cámara devolvió el brazo de escaneo a su posición original mientras la lente continuaba girando. Estas modificaciones redujeron significativamente las vibraciones debido al movimiento de ida y vuelta de la cámara.

Por lo tanto, no tiene nada que ver con el desenfoque de movimiento, sino con la incómoda mecánica de tener que detener y poner en marcha un objeto pesado que rota cada fotograma. Simplemente deje que el conjunto de la lente panorámica siga girando y tome la siguiente toma cuando haya girado de nuevo en su lugar... una pequeña solución, dado que se esperaba que el satélite tomara largas tiras de observaciones continuas durante su paso.

También hay mucha más información sobre el proyecto CORONA que puede interesarle, pero no ayuda con esta pregunta específica.

(por cierto, descubrí que la edición de febrero de 1996 de Popular Science confundió la rotación de la lente con IMC, y puede haber sido la fuente de la confusión de Wikipedia)

Este artículo de Samos E-5 dice burlonamente:

El conjunto de lentes de la cámara panorámica de CORONA se balanceó hacia adelante y hacia atrás y se movió linealmente para compensar el movimiento de la imagen dentro de la nave espacial.

No tiene nada más útil que decir sobre CORONA, pero habla de la cámara E-5 que luego se usó en vuelos satelitales LANYARD, y luego se abandonó a favor del diseño de cámara estéreo Mural y sus descendientes utilizados en KH4 en adelante.

De la cámara E-5, menciona esto:

El sistema de compensación de movimiento de la imagen de la cámara, que eliminó la mancha de la imagen debido al movimiento del vehículo sobre el suelo, también movió todo el conjunto de lentes giratorios hacia arriba y hacia abajo mientras giraba.

Por supuesto, no dice a qué dirección se referían con "arriba y abajo", y luego continúa hablando de la pesadilla de estabilizar el satélite contra este tipo de movimiento pesado e intermitente.

Otro artículo sobre los satélites KH8 GAMBIT menciona de pasada

parece razonable que el control preciso de la película a través de la cámara fuera una buena manera de reducir las manchas de la imagen y aumentar la nitidez y la resolución.

de nuevo, no se dan detalles.

Terminaré con esta nota de Introducción a la detección remota (enlace de libros de Google, puede que no funcione para todos, página 66):

En el contexto de las cámaras analógicas, la compensación de movimiento de la imagen se logra moviendo mecánicamente el plano focal de la película a una velocidad que compensa el movimiento aparente de la imagen en el plano focal.

Y sospecho que eso puede ser lo mejor que obtendrás aquí.