Cómo saber la diferencia entre un regulador de voltaje en un SMD de tamaño SOT89 y un transistor en el mismo paquete [cerrado]

Novato aquí con el conocimiento suficiente para ser peligroso. Tengo un Mazak Laser, vintage 1990 con servo drivers Panasonic, 3 ejes. Uno de los transistores de potencia se apagó y disparó dos interruptores y cuando los encendí de nuevo en un SMD, tamaño SOT89, explotó y estoy tratando de determinar si es un regulador de voltaje o un transistor para poder reemplazarlo.

Hay otras 11 placas en miniatura idénticas a la quemada en la placa del controlador principal y apenas pude determinar los números de pieza en los chips como XL31, que no pude encontrar en ninguna base de datos o búsqueda en la web.

Como tengo tantos otros ejemplos para comparar, me preguntaba cómo medir los buenos componentes para ver cuáles son y luego encontrar (¡con suerte!) algo local (¿Radio Shack?) para reemplazar el componente malo. Por supuesto, una pieza idéntica es casi imposible de encontrar, pero debe haber otros componentes que realicen la misma función, solo que no tan pequeños y limpios como el SMD.