¿Cómo rotar en z un rectángulo en perspectiva usando inskcape?

1. Crea algo como esto:

   

   Las líneas negras a la izquierda son sus ejes. El objeto cian de la izquierda es un rombo perfecto paralelo a los ejes inferiores. El objeto rojo a la derecha es un cuadrado perfecto. Los rectángulos de la derecha son los que entiendo que quieres poner en perspectiva con el punto negro marcando la intersección de los ejes.

2. Aplicar ruta → objeto a ruta a todos los objetos en la mitad derecha.

3. Agrupa todos los objetos en la mitad derecha.

4. Seleccione el grupo y luego el rombo. Aplicar extensiones → modificar ruta → perspectiva. Deberías obtener algo como esto:

   

5. Retire el rombo rojo y cian.

6. Alinee los rectángulos transformados en el eje vertical usando el punto negro:

   

Este debería ser un comentario sobre la muy buena respuesta, pero no tengo suficiente representante.

De este tutorial encontré una respuesta para obtener la orientación correcta. La forma de destino, la que tiene la perspectiva correcta, debe ser un polígono de 4 lados dibujado en el sentido de las agujas del reloj desde la esquina inferior izquierda.