¿Cómo puedo motorizar un escritorio de pie con manivela?

Ya tengo un escritorio de pie con manivela, que me gustaría motorizar sin dañar demasiado el mecanismo existente y (por no demasiado dinero). Como es manual, hay un mecanismo de elevación existente.

Detalles en el escritorio: sitio web de la Manufactura

La manivela requiere 14,7 N (1,5 kg) a 16 cm del centro del eje:Vista frontal de la manivela Vista superior de la manivela

Y la conexión al mecanismo de elevación es un orificio hexagonal de 6 mm:Mecanismo

Estaba pensando en usar un motor paso a paso para reemplazar la manivela, ya que daría una buena precisión y sería fácil de controlar con un arduino (o algo así).
Hasta ahora no he encontrado nada con la cantidad correcta de torque adecuado para esta aplicación (estaba saliendo ~2.5Nm).

El mecanismo no bloquea

Sus parámetros de diseño son incorrectos. Lo que te has perdido es la dimensión del tiempo. El motor capaz de ese par con 10000 RPM rompería su manivela en una fracción de segundo. Sin embargo, si usa un motor de baja velocidad con una caja de cambios adecuada, descubrirá que sus requisitos de par no son tan altos
¿Serías capaz de señalarme en la dirección correcta?
Creo que simplemente descubriría cómo conectar un taladro inalámbrico.

Respuestas (1)

Digamos que se necesitan 20 turnos para completar la transición y quieres que se haga en 10 segundos. Entonces la velocidad requerida del cigüeñal es de 120 RPM.

Ahora, si usa una caja de cambios 1:60, entonces el motor que está buscando es de 7200 RPM con solo 500 g-cm de torque. Hay muchos motores de CC en esta categoría, aunque esto es bastante alto. Si le parece bien un tiempo un poco más largo, será más fácil encontrar el motor.

Entonces, los parámetros de diseño para motorreductores son: 80-150 RPM, 2,5 Nm (25 kg-cm)
Para no reductor: 7000-15000 RPM, 0,04 Nm (0,42 kg-cm) + 1:60-1:150 reductor

Con todo lo anterior empieza a navegar. Algunos ejemplos de lo que puedes encontrar:
24V, 30 kg-cm, 60 RPM, 1.6A
24V, 27 kg-cm, 90 RPM, 3.5A
12V, 30 kg-cm, 85 RPM, 5A - "motor de ventana"

Los motores de ventanas eléctricas de 12 V para automóviles parecen ser una excelente opción para este proyecto.

También tenga en cuenta lo siguiente:

  • No necesitas motor paso a paso. Debido a la alta relación de transmisión, es fácil lograr un posicionamiento preciso del escritorio con un simple motor de CC.
  • Parece que tampoco necesita una transmisión unidireccional (como un engranaje helicoidal), porque las bielas como esa generalmente ya tienen un engranaje helicoidal, sin riesgo de que el escritorio se caiga cuando se elimina el voltaje. ACTUALIZACIÓN: de su comentario está claro que necesita un engranaje helicoidal después de todo.
  • No necesita Arduino ni ningún tipo de control informático. Un circuito simple con dos botones DPDT o un interruptor basculante sin bloqueo es suficiente.
  • Necesita dos interruptores finales para detener el motor en los extremos del rango de recorrido.

Aquí hay un ejemplo de un circuito con dos botones "arriba" y "abajo" y dos interruptores finales. Cuando veo a alguien tratando de usar Arduino para algo tan simple como esto, estoy perdiendo mi fe en la humanidad :)

ingrese la descripción de la imagen aquí

El mecanismo no tiene tornillo sin fin, si sacas la manivela y aplicas presión en la parte superior del escritorio, el mecanismo se desenrolla y el escritorio baja.
Luego busque reductor de tornillo sinfín o motorreductor de tornillo sin fin, como en el primer enlace.
Vaya... ese es un motor sin escobillas en el enlace, me lo perdí. Puede usarlo, por supuesto, pero el motor de CC sería mucho más fácil y económico de controlar. No todo necesita Arduino. He añadido otro enlace.
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