¿Cómo podría ser útil una cola larga y flexible para un mecanismo volador vivo?

Siguiendo la respuesta a mi pregunta sobre un Quetzalcóatl anatómicamente correcto , es problemático tener el centro de gravedad posicionado tan lejos detrás de las alas. Entonces, en el caso de una criatura con cola de serpiente, esto podría impedir el vuelo o al menos un buen planeo. Pero actualmente había muchos animales que volaban y tenían colas largas como el pterosaurio Rhamphorhynchoidea o los maniraptorianos anteriores a las aves, pero qué pasa con esto, pues finalmente la selección natural favorece a los ejemplares con cola corta y otras formas de conseguir timón.

Entonces, para mantener la cola, el beneficio de tener esto debería ser mejor que perder la cola y ese es el principal problema.

Pensé en algunas posibles soluciones basadas en mantener la cola funcional, para eso, pero no estoy seguro acerca de la física y la biomecánica.

1. Probablemente no pueda ser un vuelo activo, por lo que un planeo largo será la única opción, por lo que sería bueno un desplazamiento de varios cientos de metros.
2. Al enrollarse podría usar la parte flexible de su cuerpo para impulsarse como un resorte, lo suficientemente fuerte como para impulsarse unas decenas de metros tal vez 15-20, luego podría usar sus alas, que aunque ineficientes, lo suficiente como para obtener un poco más de altura. y luego el deslizamiento.
3. No debe ser pesado como otros animales de la misma longitud, en comparación con una pitón o una anaconda 150-250 kg por 5 metros, por lo que probablemente necesite huesos huecos (complicando aún más la ascendencia evolutiva de esta criatura, pero tema para otra pregunta).

Entonces, voy a dejar que la imagen anterior de la pregunta de Quetzalcóatl muestre lo que quiero decir con forma de serpiente alada.

Me gustaría hacer un rediseño considerando más la cola, por eso he seccionado la pregunta original.

Y finalmente, sí, he considerado algo como la serpiente voladora como la siguiente, pero nuevamente no estoy seguro de si esto realmente funcionaría.

Tal vez mi idea de un resorte como lanzar es completamente inútil o físicamente imposible, así que tal vez puedas pensar en otras alternativas.

Entonces, ¿cómo se puede mantener la cola larga y flexible para los animales voladores?