¿Cómo obtener datos de trayectoria MARS2020/Perseverance EDL de granos de especias?

Esta carpeta contiene kernels SPICE para MARS2020: https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MARS2020/kernels/spk/

Estos núcleos SPK contienen una trayectoria EDL planificada (preparada antes del aterrizaje real):

• https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MARS2020/kernels/spk/m2020_trajCEDLS-6DOF_ops_od020v1_AL23.bsp

  • Cobertura: 2020-07-30 12:51:34 - 2021-02-18 23:43:42
  • Creado por Monte 140.1 el 18/08/2020 a las 23:34 UTC.
  • Contenido: Trayectoria de referencia de Marte 2020
  • Fases de la misión: crucero, entrada, descenso, aterrizaje y superficie
  • Creado por: Equipo de navegación Mars 2020 Contacto: Gerhard Kruizinga (gerhard.l.kruizinga AT jpl.nasa.gov)

• https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MARS2020/kernels/spk/m2020_FMAresponse_JEZ_20200717_P000.edl.bsp

  • Cobertura: 2021-02-18 20:25:33 - 2021-02-18 20:32:16
  • Fuente de datos: Tabla 3.2 de D-95513_M2020_PCMD_RevC_190415_SIGNED.pdf
  • Este SPK fue proporcionado por Julie Kangas, M2020 MD/NAV el 12/06/19.

• https://naif.jpl.nasa.gov/pub/naif/MARS2020/kernels/spk/m2020_edl_nom_jez_v2.bsp

  • Cobertura: 2021-02-18 20:24:38 - 2021-02-18 20:31:15
  • Fuente de datos: Tabla 3.2 de D-95513_M2020_PCMD_RevB_180620_v0.pdf
  • Este SPK fue proporcionado por Julie Kangas, M2020 MD/NAV el 16/08/18

Utilice los siguientes datos para enviar una consulta a WebGeoCalc :

{
  "kernels": [
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/ground_stations_v0013.tm"
    },
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/solar_system_v0037.tm"
    },
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "MARS2020/kernels/spk/m2020_trajCEDLS-6DOF_ops_od020v1_AL23.bsp"
    }    

],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
     "intervals": [
       {
         "startTime": "2021-02-18 20:37",
         "endTime":   "2021-02-18 20:45"
       }
     ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "SECONDS",

  "calculationType": "STATE_VECTOR",

  "target" : "-168",
  "targetType": "OBJECT",

  "observer": "MARS",
  "observerType": "OBJECT",

  "referenceFrame": "IAU_MARS",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "PLANETOGRAPHIC"
}

Posibles tipos de coordenadas:

• PLANETOGRÁFICO
• PLANETODÉSICO
• PLANETOCÉNTRICO
• RECTANGULAR

Esto dará como resultado datos de texto; si desea una representación gráfica de los datos, use la versión gráfica de WebGeoCalc y simplemente agregue manualmente el kernel EDL MARS2020 adecuado; obtendrás algo como esto:

---

¿Qué pasa con el mapa transversal , es decir, el camino de la Perseverancia en la superficie?

Para MSL está disponible el kernel msl_surf_rover_loc.bsp en la carpeta SPK, actualizado dos veces al día con nuevos datos; El siguiente objeto JSON se puede usar para solicitar datos de texto para MSL/Curiosity ; para Perseverance, cambie "-76" a "-168" y "MSL/kernels/spk/msl_surf_rover_loc.bsp" a Perseverance kernel una vez que esté disponible.:

{
  "kernels": [
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/ground_stations_v0013.tm"
    },
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/solar_system_v0037.tm"
    },
     {
      "type": "KERNEL",
      "path": "pds/wgc/mk/latest_lsk_v0004.tm"
    },
    {
      "type": "KERNEL",
      "path": "MSL/kernels/spk/msl_surf_rover_loc.bsp"
    }    

],
  "timeSystem": "UTC",
  "timeFormat": "CALENDAR",
     "intervals": [
       {
         "startTime": "2021-02-10 20:37",
         "endTime":   "2021-02-18 20:45"
       }
     ],
  "timeStep": 1,
  "timeStepUnits": "MINUTES",

  "calculationType": "STATE_VECTOR",

  "target" : "-76",
  "targetType": "OBJECT",

  "observer": "MARS",
  "observerType": "OBJECT",

  "referenceFrame": "IAU_MARS",
  "frameLocus": "OBSERVER",
  "aberrationCorrection": "NONE",
  "stateRepresentation": "PLANETOGRAPHIC"
}

Para la versión gráfica utilice Graphical Webgeocalc :