¿Cómo medir la corriente a un motor de CC?

De las fotos que proporciona, está claro que intenta medir la corriente sin desconectar el motor conectando el amperímetro en paralelo al motor.

Un amperímetro tendrá una resistencia muy baja (un amperímetro perfecto tendría resistencia cero para que no afecte la corriente medida). Entonces, al hacer eso, cortocircuita el motor (bueno, en realidad cortocircuita el circuito que impulsa el motor, pero no importa). Esto, por supuesto, detiene el automóvil y, por cierto, genera una carga adicional en el circuito de conducción que puede dañarlo.

Debe conectar el amperímetro en serie con el motor: desconecte cualquiera de los cables y conecte el amperímetro de alguna manera:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Como alternativa a lo que dijo sharptooth:

Si se trata de una resistencia en serie con el motor (abajo a la izquierda; dispositivo verde, probablemente azul, gris, anillos dorados = 6,8 ohmios; no estoy seguro; también podría ser solo un inductor para la supresión de interferencias de radio) puede medir el voltaje U en esa resistencia R. Para que no tengas que abrir ninguna conexión.

La corriente es I = U/R (ley de Ohm).

Esta medida alterará la corriente real menos que insertar un amperímetro, porque la resistencia de los medidores de voltaje de hoy en día es tan alta (probablemente unos 100KOhms-MOhms) que puede despreciarse mientras que la resistencia de los medidores de amperios (tal vez 0.1-1 Ohm; dependiendo de el rango) todavía no es lo suficientemente bajo cuando se miden corrientes "grandes".

En lugar de tratar de medir la corriente del motor mientras está en el circuito, mediría el motor por sí mismo. Eso es más fácil de hacer y le permite descubrir cuáles son los límites, no solo a qué sucede el circuito para conducirlo.

Desconecte el motor y hágalo funcionar con una fuente de alimentación de 4,5 V, que es lo que puede esperar de tres baterías AA nuevas en serie. Si tiene una fuente de alimentación que puede mostrar la corriente, eso será lo suficientemente bueno. Espero que la corriente sea de al menos unos 100 mA, que la mayoría de las fuentes de alimentación mostrarán con una resolución razonable. Si no, ponga su amperímetro en serie con el motor para medir la corriente. Comience con la escala 1A.

Hay dos medidas que debe tomar para tener una idea del motor. La primera es con el motor funcionando sin carga. Deje que las ruedas giren libremente. El motor consumirá la corriente mínima de esta manera. Luego pruébalo por un corto tiempo con las ruedas sujetas para que nada gire. El motor extraerá la corriente máxima de esta manera. Esto también se conoce como "corriente de parada", que vería en su hoja de datos si tuviera una. Deje que las ruedas giren un poco para obtener la corriente de bloqueo en diferentes posiciones del motor. Los motores de CC con escobillas pueden tener un consumo de corriente un poco diferente durante una revolución, según la combinación de bobinas que activen las escobillas.

Una vez que tenga la corriente mínima y máxima, puede diseñar su circuito de accionamiento a su alrededor. Dado que probablemente desee un accionamiento variable y bidireccional, desea impulsar el motor con un puente H controlado por PWM desde el micro. No sé qué capacidades tiene el arduino, pero hay micros reales con hardware PWM específicamente diseñado para controlar tales puentes H. Estos facilitan el cambio de dirección, la rotura del mango antes de hacerlo, etc.