¿Cómo medir el par motor eléctrico?

Necesito medir la salida de par de un motor eléctrico PM DC. Mi plan era usar una pinza amperimétrica para registrar la corriente frente al tiempo, un voltímetro para medir los voltios frente al tiempo y un codificador para registrar las rpm frente al tiempo. Luego usaría la ecuación T = (7.0429*I*V)/n para obtener el par frente al tiempo. Donde T es el torque en ft-lb, I es la corriente en A, V es el voltaje en V y n es la velocidad angular en RPM. Esto proviene del vínculo entre la potencia, el torque y las rpm, y el 7.0429 es solo para obtener unidades de ft-lb. No tengo la eficiencia y no puedo obtener los valores de bloqueo o carga libre porque está instalado en una máquina. Tengo un gráfico de RPM vs torque y Amps vs torque en el mismo gráfico. ¿Puedo usar esto para retroceder los valores de torque mientras registro la corriente y las rpm?

Para simplificar, el par es (aproximadamente) proporcional solo a la corriente. No depende del voltaje. La potencia mecánica es (aproximadamente) proporcional tanto a la corriente como al voltaje. Multiplicar por voltaje y luego dividir por velocidad no hace nada. Así que solo tienes que medir la corriente y calibrar el valor a la potencia mecánica que mediste en el exterior.
Está midiendo la corriente y tiene un gráfico de par frente a corriente. ¿No puedes usar esto para estimar el torque? La dificultad de estimar el par en función de la potencia de entrada es que no sabe cuáles son sus pérdidas.
"Necesito medir el par... Tengo un gráfico de... Amperios vs par" - ¡si puedes medir los amperios, entonces eso es todo lo que necesitas! (suponiendo que la trama sea precisa....)
Pensé en eso, pero luego hay una "potencia nominal" y se enumera a ciertas rpm, con cierta corriente y cierto par. Si tomo esa corriente especificada y uso ese valor en la gráfica, y luego encuentro el par coincidente, no coincide con lo que se enumera en los valores de "potencia nominal". La trama dice que es de aproximadamente 3 libras-pie, donde a "potencia nominal" el valor de torque dado fue de 1.91 libras-pie.
No se puede medir el torque porque está en una máquina, carga desconocida, especificaciones poco confiables: está jodido.

Respuestas (2)

Mantenlo simple. Para medir el par, simplemente cree un brazo transversal unido al motor utilizando una longitud conocida. Deje que todo el motor gire libremente (no el eje, sino la carcasa exterior) junto con el brazo adjunto. La punta del brazo, opuesta a donde está unida al motor, se puede colocar en una balanza. Ahora puede medir el torque usando la medida de equilibrio y la longitud del brazo.

Por ejemplo: si la longitud = 0,3 m y la balanza indica 100 g, su par neto a la velocidad específica del motor es igual a 0,1 kg x 9,8 m/s^2 x 0,3 m, en Nm

Asegúrese de calcular la longitud del brazo considerando el punto central del motor hasta el punto del brazo que toca la balanza.

Si puede calcular la potencia de entrada frente a la velocidad, luego extrapolar para estimar la potencia de entrada y la corriente en el punto muerto, eso le daría pérdidas R al cuadrado frente a la corriente. A partir de eso, puede calcular un valor de resistencia que incluye escobillas y conmutador. A continuación, podría calcular las pérdidas I al cuadrado R a cualquier velocidad y restarlas de la potencia de entrada para obtener un valor más cercano de la potencia mecánica. Sin datos sin carga para determinar las pérdidas por fricción y viento, probablemente no pueda acercarse más que eso a la potencia de salida mecánica y al par.

Si es posible lubricar el motor, se pueden reducir algunas de las 'pérdidas sin carga'.
Los detalles de la trama que no has asimilado antes de que escribiera mi respuesta. Estoy de acuerdo con los comentarios, el par para cualquier corriente dada no variará mucho cuando se opere en otras curvas de par de velocidad obtenidas al reducir o aumentar el voltaje del voltaje para el que se realizó el gráfico.
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