¿Cómo llegó el Telescopio Kepler a su órbita?

El Telescopio Kepler estaba (está) en una órbita heliocéntrica de seguimiento de la Tierra, pero quiero averiguar cómo fue capaz de alcanzar esta órbita exactamente.

Fue lanzado en un Delta II con 3 etapas y estudié los diferentes encendidos y la órbita de estacionamiento (imagen de abajo). Después de deslizarse en la órbita de estacionamiento, la segunda y la tercera etapa colocaron el telescopio en su órbita adecuada. Aún así, me resulta difícil reconstruir cómo pasó exactamente de la órbita de estacionamiento LEO a una órbita heliocéntrica aproximadamente igual a la de la Tierra y siguiéndola. ¿Cómo exactamente esas 2 quemaduras lo pusieron en esta órbita?

Una profesora me ayudó diciendo que hizo varias elipses cada vez más amplias desde LEO hasta su órbita (me dio esta imagen). Pero, ¿cómo funciona esto con solo 2 quemaduras?

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¿Alguien puede mostrarme cómo fue la trayectoria de LEO y dónde ocurrieron las quemaduras?

¡Gracias!

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Respuestas (2)

Según el diagrama que presentó, parece que después de la primera de esas dos quemaduras (la segunda quemadura de la segunda etapa) estaba en una órbita terrestre elíptica ("94 x 1180 n.mi"). Aproximadamente un minuto más tarde, aún en el perigeo de esa órbita, la tercera etapa se iluminó y ardió durante 90 segundos. Al final de eso, estaba en una órbita terrestre hiperbólica con perigeo de 99 millas náuticas. En esa órbita escapa de la Tierra, disminuyendo la velocidad a medida que se aleja. Si la Tierra hubiera estado completamente sola en el Universo, se habría acercado a una velocidad de 0,61 = 0.78 k metro / s a medida que la distancia a la Tierra se acercaba al infinito. De hecho, sin embargo, la influencia del Sol se convierte en la consideración dominante una vez que te alejas más de un millón de kilómetros de la Tierra, y desde esa perspectiva, ahora estaba en una órbita similar a la de la Tierra, modificada por esos 0,78 km/s, y la dirección se eligió de modo que fuera una elipse un poco más grande que la órbita de la Tierra, lo que lleva un poco más de tiempo, de modo que lentamente cayó detrás de la Tierra.

¡Muchas gracias, realmente ayudó! Pregunta rápida, 94 nmi es la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el perigeo y 1180 nmi la distancia desde la superficie de la Tierra hasta el apogeo, ¿verdad?
¿Y el segundo encendido de la segunda etapa, que crea una órbita elíptica, se usa solo para llevar el vehículo de lanzamiento a una velocidad más alta? ¿Y luego la tercera etapa le da su velocidad de escape? ¿No es esto posible en una quemadura de LEO a la velocidad de escape?
@veeke Después de la segunda quema, tuvieron que hacer una pausa para separar la segunda etapa. Esas dos quemaduras son con diferentes motores. De lo contrario, una quemadura más larga sería óptima
Si no me equivoco. El último encendido (tercera etapa) puso a la nave espacial en su trayectoria hiperbólica de escape de la Tierra. ¿Pero no es necesario que sea otra quemadura para establecer la órbita heliocéntrica con sus parámetros específicos?
@Veeke Es posible que haya habido algunos pequeños ajustes, pero la velocidad y la dirección de la órbita de escape de la Tierra se eligen para conducir a la órbita heliocéntrica deseada. Cuanto más profundo en el pozo de gravedad de la Tierra pueda hacer sus quemaduras, más eficiente será.

Si de hecho se citaron correctamente aquí, entonces en ese caso su profesor no está exactamente en lo correcto.

Un gráfico de los primeros días (no se muestra) muestra una salida sin rasgos distintivos de la Tierra a la órbita heliocéntrica, sin espirales.

Sin embargo, ¡hay espirales!

Dependiendo de lo que elija para el centro de su gráfico y si su marco gira una vez al año o es "inercial 1 ", ¡puede verse absolutamente como una espiral alrededor de la Tierra!

Y puedo ver por qué uno podría suponer, habiendo visto el patrón en espiral y no darse cuenta de que siempre se ve así en algún marco, que uno podría pensar que parece una nave espacial alejándose en espiral de la Tierra, tal vez bajo propulsión iónica.

Pero es solo la forma en que se ven los cuerpos en órbitas similares si sus períodos son ligeramente diferentes y uno o ambos son ligeramente elípticos.

Los gráficos de las dos naves espaciales STEREO también se verán así, excepto que hay un par de órbitas en contraespiral, ya que una se adelanta y la otra se retrasa.


En las gráficas, las distancias están en kilómetros y los datos son de Horizons de JPL cada 6 horas desde el lanzamiento 2009-03-07 04:57.

Configuración de JPL Horizons para Kepler

1 no es un marco giratorio pero sigue acelerando porque el origen se mueve con la Tierra

12 años de la órbita de Kepler con varios encuadres y orígenes

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

class Body(object):
    def __init__(self, name):
        self.name = name

def rotz(vecs, th):
    x, y, z = vecs
    cth, sth = np.cos(th), np.sin(th)
    xrot = x * cth - y * sth
    yrot = y * cth + x * sth
    return np.vstack((xrot, yrot, z))

fnames = ('Kepler Sun full horizons_results.txt',
          'Kepler Earth full horizons_results.txt',
          'Kepler Kepler full horizons_results.txt')

bodies = []
for fname in fnames:

    with open(fname, 'r') as infile:
        lines = infile.read().splitlines()

    iSOE = [i for i, line in enumerate(lines) if "$$SOE" in line][0]
    iEOE = [i for i, line in enumerate(lines) if "$$EOE" in line][0]

    print(iSOE, iEOE, lines[iSOE], lines[iEOE])
    lines = [line.split(',') for line in lines[iSOE+1:iEOE]]
    JD  = np.array([float(line[0]) for line in lines])
    pos = np.array([[float(item) for item in line[2:5]] for line in lines])
    vel = np.array([[float(item) for item in line[5:8]] for line in lines])

    b = Body(fname.split()[0])
    b.JD = JD
    b.pos = pos.T.copy()
    b.vel = vel.T.copy()

    bodies.append(b)

sun, earth, kepler = bodies

days = kepler.JD - kepler.JD[0]

x, y, z = earth.pos - sun.pos
theta = np.arctan2(y, x)

for body in bodies:
    body.posr = rotz(body.pos, -theta)

if True:
    plt.figure()
    plt.subplot(2, 2, 1)
    x, y, z = kepler.pos - earth.pos
    plt.plot(x, y, '-r', linewidth=1.0)
    plt.plot([0], [0], 'ob')
    plt.gca().set_aspect('equal')
    plt.title('Kepler minus Earth "inertial"')

    plt.subplot(2, 2, 2)
    x, y, z = kepler.posr - earth.posr
    plt.plot(x, y, '-r', linewidth=1.0)
    plt.plot([0], [0], 'ob')
    plt.gca().set_aspect('equal')
    plt.title('Kepler minus Earth rotating')

    plt.subplot(2, 2, 3)
    x, y, z = earth.pos - sun.pos
    plt.plot(x, y, '-b', linewidth=1.5)
    x, y, z = kepler.pos - sun.pos
    plt.plot(x, y, '-r', linewidth=1.0)
    plt.plot([0], [0], 'oy')
    plt.gca().set_aspect('equal')
    plt.title('Kepler & Earth  minus Sun "inertial"')

    plt.subplot(2, 2, 4)
    x, y, z = earth.posr - sun.posr
    plt.plot(x, y, '-b', linewidth=2.5)
    x, y, z = kepler.posr - sun.posr
    plt.plot(x, y, '-r', linewidth=1.0)
    plt.plot([0], [0], 'oy')
    plt.gca().set_aspect('equal')
    plt.title('Kepler & Earth  minus Sun rotating')
    plt.show()
¡Muchas gracias! Estoy tratando de reconstruir su código python en matlab. ¿Cómo recuperó los datos del sol, en qué marco de referencia?
@Veeke He incluido una captura de pantalla de la configuración en Horizons, pero la escribiré en texto sin formato cuando llegue a un teclado real. Creo que son los valores predeterminados de Horizon; origen del baricentro, eclíptica J2000.0, etc. También podría considerar usar esto como una oportunidad para probar Python un poco; Si realiza una instalación regular de Anaconda (no mini-conda), tendrá una increíble variedad de bibliotecas científicas y técnicas listas para usar y, por supuesto, ¡ todo es gratis para siempre! :-)
Lo siento si estoy preguntando estupideces. Pero su configuración de captura de pantalla solo proporciona datos de Kepler en relación con el Sol, ¿verdad? En su código, usa sun.pos para calcular theta si no me equivoco.
@Veeke no hay problema! La configuración del origen de coordenadas muestra los vectores de estado de Kepler en relación con el Baricentro del Sistema Solar, que pasa aproximadamente la mitad de su tiempo dentro del Sol y la otra mitad justo fuera de él. Podría haber especificado coordenadas relativas al Sol, pero siempre uso SSB para evitar confundirlas. Para estas parcelas no haría mucha diferencia.
¡Entiendo! muchas gracias por la ayuda!!
Si no me equivoco. El último encendido (tercera etapa) puso a la nave espacial en su trayectoria hiperbólica de escape de la Tierra. ¿Pero no es necesario que sea otra quemadura para establecer la órbita heliocéntrica con sus parámetros específicos?
@Veeke, ¡esta es una pregunta realmente interesante y un tema importante en el diseño de trayectorias! Creo que es tan importante que probablemente debería formularla como una nueva pregunta de seguimiento para recibir respuestas de varias personas desde diferentes perspectivas y estilos de explicación. Las órbitas de la Tierra también se pueden considerar como órbitas del Sol en el sentido de que todavía se mueven 29,000 +/- 7,7000 km/s alrededor del Sol aunque estén unidas a la Tierra. "Hiperbólico de la Tierra" simplemente significa que se liberan de la Tierra pero aún permanecen en una órbita heliocéntrica, algo diferente a la de la Tierra.
@Veeke presumiblemente eligieron una dirección para escapar que los colocó en la órbita heliocéntrica accesible más favorable según las capacidades de la pila de lanzamiento. Creo que otros pueden explicar los aspectos del diseño de la misión mejor que yo y una nueva pregunta de seguimiento brindará la oportunidad de publicar respuestas reales.
¡Muchas gracias, has sido de gran ayuda!