¿Cómo ha innovado BJJ desde que se separó del judo?

Creo que es importante hacer una distinción entre "alguien, en algún lugar de la comunidad de judo, ha usado esto en algún momento" y "esto es ampliamente conocido y utilizado en el judo convencional o de competición". Ha habido practicantes de judo y grupos de entrenamiento que se centraron en gran medida en el trabajo de base, en particular, el subestilo Kosen Judo. Solo a través de la evolución convergente, puede esperar que hayan ideado muchas de las mismas técnicas y enfoques que usan los jugadores de BJJ. Eso no significa necesariamente que uno copió directamente del otro, y no significa que puedas esperar aprender esas cosas si entras en tu dojo local de Judo.

Dicho esto, por lo que veo, el enfoque del trabajo preliminar es diferente en los siguientes aspectos:

• El judo se centra en los bolos. Eso no existe como concepto en BJJ: los conceptos allí son control y dominio posicional. La montura trasera es vista como el pináculo del control y el dominio en BJJ, y vale la pena hacer sentadillas según las reglas del judo, por lo que las técnicas para tomar la espalda y atacar desde allí están poco desarrolladas. Además, en BJJ, hay una mayor urgencia de seguir buscando presentaciones cuando tienes algo que simplemente iniciaría el reloj pin en un partido de judo.
• BJJ se enfoca en la guardia mucho más que el judo, y tiene mucha más profundidad cuando se trata de encadenar intentos de sumisión con barridos, incluso desde posiciones que se considerarían puramente defensivas, como la media guardia. Debido a las reglas, la "guardia abierta" (una de pie, otra de espaldas) no es realmente una cosa en Judo, y es un campo enorme en BJJ. Las posiciones funky como la guardia al revés, la guardia 50/50, etc., también son desarrollos que surgieron del BJJ deportivo, al igual que las formas de lidiar con ellas (Berimbolos, etc.).
• BJJ tiene un montón de variaciones en las técnicas de asfixia que están mal vistas o totalmente prohibidas en el judo. Guillotinas en todas sus variantes, acabados de triángulos que implican jalar la cabeza, corbatas peruanas, etc.