¿Cómo flotaba, giraba y luego descendía Chang'e-4 con tanta gracia? (Video)

En este increíble video podemos ver al Chang'e-4 en su aproximación final y alunizaje desde el punto de vista de la nave espacial.

La vista es horizontal, ya que la nave espacial parece detenerse y flotar sobre el sitio elegido, y luego la vista se inclina hacia adelante hasta que mira directamente hacia abajo. Luego, la nave espacial desciende y aterriza. Específicamente 00:50en 01:10el video.

Las velocidades son lentas y las altitudes son bajas, así que asumo que el motor debe apuntar principalmente hacia abajo todo el tiempo, pero eso entra en conflicto con la vista.

¿Puede alguien explicarme cómo la nave espacial flota tan bien y, sin embargo, parece inclinarse hacia adelante 90 grados con tanta gracia?

¿Realmente la nave espacial se inclina hacia adelante 90 grados durante la primera fase del aterrizaje? Es difícil saberlo sin conocer el ángulo de visión de la cámara. Pero el ángulo de cabeceo puede ser de unos 60 grados para una combinación de vuelo estacionario y desaceleración.
Aquí hay un gráfico de la fase de descenso motorizado. En cuanto a cómo lo hace tan "bien" como usted dice, creo que la respuesta es tan simple como "tiene un muy buen sistema de control". No soy en absoluto un experto en sistemas de control, por lo que, en cuanto a los detalles, no tengo ni idea de qué tipo de arquitectura de control utilizan.
@AlexanderVandenberghe, continúe y publique eso como una respuesta parcial. Con el video y esa imagen mostrados juntos, se vuelve más obvio cuánto descenso vertical está ocurriendo. Mirando de nuevo, puedo ver cómo los cráteres demasiado pequeños para ser visibles al principio se vuelven mucho más grandes antes de aterrizar. Creo que en este caso particular, una respuesta incompleta está bien, puede haber respuestas adicionales para llenar los vacíos.
Creo que la respuesta de @RusselBorogrove ya es más clara que lo que comenté. Sería bueno que el video incluyera un altímetro para que quede claro qué parte del gráfico estamos viendo y qué tan rápido está descendiendo. También busqué más información sobre el sistema de control, pero los únicos documentos que encontré estaban en chino, que desafortunadamente no conozco.

Respuestas (1)

La vista es horizontal, ya que la nave espacial parece detenerse y flotar sobre el sitio elegido, y luego la vista se inclina hacia adelante hasta que mira directamente hacia abajo.

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Según el gráfico vinculado por @AlexanderVandenberghe, ese cabeceo está ocurriendo a una altitud de 6-8 km, así que creo que lo que estás interpretando como "parar y flotar" no es un flotador. Está cayendo, pero la superficie de la luna está lo suficientemente lejos como para que no puedas ver fácilmente la tasa de caída. Una vez que ha anulado más o menos la velocidad horizontal, se inclina hacia la vertical y comienza a buscar su lugar de aterrizaje final.

Es especialmente difícil juzgar la altitud y la velocidad vertical a lo largo de la mayor parte de este video porque el terreno es uniformemente fractal : se ve básicamente igual en una amplia gama de escalas. 6 km de altitud y bajando a 100 m/s se parece mucho a 600 m bajando a 10 m/s.

sí, fractal es una buena manera de explicarlo en una palabra. Veo un patrón de cráteres grandes y pequeños, 30 segundos después veo "el mismo" patrón de cráteres grandes y pequeños, así que no reconozco que estoy 5 veces más cerca.
¿Cómo flotaba, giraba y luego descendía Chang'e-4 con tanta gracia? (Video)
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